[实用新型]具有喷头车匀速回退控制装置的电动卷盘喷灌机

说明书

本实用新型公开了一种具有喷头车匀速回退控制装置的电动卷盘喷灌机，包括机架(1)和喷头车，机架(1)上安装有卷盘(2)、卷盘驱动装置(4)、喷头车匀速回退控制装置和电控装置；喷头车匀速回退控制装置包括PE管缠绕层数反馈部分和卷盘转速反馈部分，PE管缠绕层数反馈部分包括PE管缠绕层数传感器(5)，PE管缠绕层数传感器(5)与电控装置的PLC控制器电连接，卷盘转速反馈部分包括设置在卷盘(2)轴端上的角速度传感器(6)，角速度传感器(6)与电控装置的PLC控制器电连接。本具有喷头车匀速回退控制装置的电动卷盘喷灌机能够在实现对卷盘的转速进行精确控制、实现PE管匀速回收的前提下实现降低产品调试周期。

技术领域

本实用新型涉及一种电动卷盘喷灌机，具体是一种具有喷头车匀速回退控制装置的电动卷盘喷灌机，属于喷灌设备装备技术领域。

背景技术

喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。

卷盘喷灌机是喷灌机中比较常见的一种，是将牵引PE管缠绕在卷盘上、通过控制卷盘旋转牵引喷头车自动移动和喷洒的灌溉机械，卷盘喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小，以满足使用者对喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备。

电动卷盘喷灌机是采用PLC控制器控制电动机带动卷盘回卷的卷盘喷灌机。卷盘回卷过程中，卷盘回卷角速度恒定的情况下，随着PE管缠绕在卷盘上的层数增加会造成PE管的回收速度越来越快，因此为保证喷头车均衡的回退速度，需控制卷盘的回卷转速逐渐降低，现有的电动卷盘喷灌机通常是在PLC内设定好速度变更控制程序、并通过PLC控制器控制电动机的转速来实现控制卷盘的转速逐渐降低。这种传统的电动卷盘喷灌机可以通过设定回卷速度来改变PE管的回退速度，但PE管的不同回退速度针对速度变更控制程序的产品调试周期较长。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种具有喷头车匀速回退控制装置的电动卷盘喷灌机，能够在实现对卷盘的转速进行精确控制、实现PE管匀速回收的前提下实现降低产品调试周期。

为实现上述目的，本具有喷头车匀速回退控制装置的电动卷盘喷灌机包括机架和喷头车，机架上安装有卷盘、卷盘驱动装置、喷头车匀速回退控制装置和电控装置，卷盘的侧面设有卷盘驱动齿圈，卷盘驱动齿圈与卷盘驱动装置的变速箱的动力输出轴传动连接，卷盘驱动装置的变频驱动电机的动力输出轴与变速箱的动力输入轴传动连接，卷盘上缠绕有PE管，PE管的输出端与喷头车连接，电控装置包括PLC控制器，PLC控制器与卷盘驱动装置的变频驱动电机电连接；

所述的喷头车匀速回退控制装置包括PE管缠绕层数反馈部分和卷盘转速反馈部分；PE管缠绕层数反馈部分包括PE管缠绕层数传感器，PE管缠绕层数传感器与电控装置的PLC控制器电连接；卷盘转速反馈部分包括设置在卷盘轴端上的角速度传感器，角速度传感器与电控装置的PLC控制器电连接。

作为本实用新型的一种实施方式，PE管缠绕层数反馈部分包括压接在PE管的缠绕层面上的压管架，压管架底端通过扭簧铰接安装在机架上，所述的PE管缠绕层数传感器是设置在压管架铰接位置的角度传感器。

作为本实用新型的另一种实施方式，所述的PE管缠绕层数传感器是沿周向均布设置在卷盘的翼板上的位置传感器。

作为本实用新型的一种实施方式，所述的位置传感器是光感传感器。

作为本实用新型的一种实施方式，所述的角速度传感器是编码器。