[实用新型]一种用于无人机落地的稳定装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机落地的稳定装置，涉及无人机应用技术领域。包括无人机本体，所述无人机本体的两侧倒角处均固定连接有机臂，所述机臂的端部均固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的下端两侧均固定连接有连接套筒，所述连接套筒的内部通过卡接机构活动连接有支撑杆，所述支撑杆的下端通过铰接件铰接有支腿，所述支腿与支撑杆之间设有阻尼杆。通过设置支撑杆、支腿、阻尼杆和缓冲弹簧，利用支撑杆下端导向套内部的缓冲弹簧和阻尼杆进行消力，在无人机降落时大大的减小了无人机本体所受到的冲击力，提高了对无人机本体的保护，避免内部电器元器件受到损坏，延长了无人机本体的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体为一种用于无人机落地的稳定装置。

背景技术

随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁，现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要，新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务，以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用；但是现有技术中的无人机还存在以下问题：

1、现有技术中，无人机的起落架上并没有设置防护装置，无人机在降落时往往会与地面产生较大的冲击力，强烈的冲击力会使无人机内部的电器元器件受到损伤，影响无人机的使用寿命；

2、现有技术中，无人机降落由于冲击力过大，无人机所使用的支撑架和支腿也会经常受到损坏，而无人机的支撑架和支腿非常的难以拆卸，在损坏后难以拆卸维修和安装。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机落地的稳定装置，具备防冲击和便于拆卸安装等优点，解决了无人机由于冲击力受到损害的问题。

（二）技术方案

为实现上述防冲击和便于拆卸安装的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机落地的稳定装置，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧倒角处均固定连接有机臂，所述机臂的端部均固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的下端两侧均固定连接有连接套筒，所述连接套筒的内部通过卡接机构活动连接有支撑杆，所述支撑杆的下端通过铰接件铰接有支腿，所述支腿与支撑杆之间设有阻尼杆，所述支腿的下端固定连接有导向套，所述导向套的内部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的端部固定连接有支撑块，所述支撑块的下端固定连接有连接杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡接机构包括卡接槽、卡接块、限位弹簧钮和限位孔，所述卡接槽开设在连接套筒的内部，所述卡接块固定连接在支撑杆的上端，所述限位弹簧钮设在卡接块的两侧，所述限位孔开设在连接套筒的两侧，且限位弹簧钮与限位孔销接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机臂的端部固定连接有防护罩，且防护罩将螺旋桨的外半部所覆盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体的外侧设有反光条，且反光条设有两道。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑块的上端开设有弹簧槽，且缓冲弹簧固定连接在弹簧槽的内部，所述弹簧槽的内壁开设有导向槽，且导向套与导向槽滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的两侧均套接有防护套，且防护套为棉质材料制成的基体。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人机落地的稳定装置，具备以下有益效果：