[实用新型]一种带有断电保护系统的多线切割机

说明书

本实用新型是关于多线切割机，特别涉及一种带有断电保护系统的多线切割机。包括第一主辊、第二主辊和两侧的张力轮、排线轮和收放线轮各通过电机驱动，分别为主伺服电机、从伺服电机、收放线电机、排线电机和张力电机，所有电机连接在同一个母线背板上，每个电机上均设有伺服控制器；所有伺服控制器与所述母线背板相连。伺服控制系统包括伺服电源，伺服电源一端通过伺服控制器连接主伺服电机与从伺服电机，另一端通过电抗器和滤波器连接母线背板。本实用新型避免切割过程因失电导致设备失控，导致金刚线断线。避免因电网闪断或跳闸造成切割材料损失。

技术领域

本实用新型是关于多线切割机，特别涉及一种带有断电保护系统的多线切割机。

背景技术

多线切割技术是目前世界主流的硬脆材料加工技术，通过一根高速运动钢线反复罗拉硬脆材料，达到切割效果，加工材料价值高。在切割过程突发断电会导致各控制器失去电源，导致电机控制解耦并自由停机，造成钢线断线，造成加工材料和钢线损失。为了解决这类问题，有必要在提供一种带有断电保护系统的多线切割机，能够在突发断电时，确保多线切割机受控停机不断线。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术中的不足，提供一种带有断电保护系统的多线切割机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的解决方案是：

提供一种带有断电保护系统的多线切割机，包括金刚线和收放线组件；收放线组件包括第一主辊和第二主辊；第一主辊和第二主辊两侧均设有张力轮、排线轮和收放线轮；金刚线在第一主辊与第二主辊上盘绕多圈形成线网，金刚线两端绕设于张力轮、排线轮和收放线轮轮上；

还包括伺服控制系统；第一主辊、第二主辊和两侧的张力轮、排线轮和收放线轮各通过电机驱动，分别为主伺服电机、从伺服电机、收放线电机、排线电机和张力电机，所有电机连接在同一个母线背板上，主、从伺服电机减速时进入发电状态，将电能回馈给伺服控制系统和母线。

伺服控制系统包括伺服电源和伺服控制器，每个电机上均设有伺服控制器；所有伺服控制器与所述母线背板相连。伺服电源一端通过伺服控制器连接主伺服电机与从伺服电机，另一端通过电抗器和滤波器连接所述母线背板。

作为一种改进，主伺服电机为永磁伺服电机。

作为一种改进，从伺服电机为永磁伺服电机。

本实用新型方案的原理为：在突然断线时，共母线背板电压降至于正常电压下限，触发掉电停车功能，通过控制主、从永磁伺服电机所连接负载的大惯量，在减速过程中持续发电为控制系统持续提供能量，并对主、从永磁伺服电机进行PID控制来保持直流母线电压稳定在设定值附近，从而保证各电机之间的位置耦合关系，直至设备完全停止。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

在电网闪断或跳闸时，设备能将主辊的转动能量，通过主、从伺服电机将能量反馈给伺服系统和母线，维持其他伺服电机处于控制状态，直到消耗完主辊转动能量，设备进入停机状态。避免切割过程因失电导致设备失控，导致金刚线断线。避免因电网闪断或跳闸造成切割材料损失。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为伺服控制系统示意图。

图中的附图标记为：1-主伺服电机；2-从伺服电机；3-第一收放线电机；4-第二收放线电机；5-第一排线电机；6-第二排线电机；7-第一张力电机；8-第二张力电机；9-滤波器；10-电抗器；11-伺服电源；12-伺服控制器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：