[实用新型]一种驱控一体电控柜

说明书

本实用新型属于工业机器人控制技术领域，特别涉及一种驱控一体电控柜，为了解决如何节省空间，使得结构紧凑，零部件布局合理，本驱控一体电控柜，包括柜体，所述柜体的内设有两个竖直设置的立式安装板，相邻的立式安装板之间具有间隙并形成散热风道，所述柜体的内侧对应散热风道的位置处安装有散热风扇。本实用新型设计新颖，结构简单，通过一套散热系统同时对两个立式安装板上的发热元件进行散热，使得内部结构布局更加合理，节约了空间占用，降低了整体体积，提高了美观度，在散热风道上，冷空气为下方流入上方流出的循环风向设计，用以对主要发热元件，进行集中散热，使得设备可以长时间稳定工作，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于工业机器人控制技术领域，涉及驱控一体电控柜结构，特别涉及一种驱控一体电控柜。

背景技术

在工业机器人电控结构设计领域中，对于电控结构的设计要求，正朝着小型化、模块化、集成化方向发展，而驱控一体电控结构正符合现今对电控结构设计的需求，在电控结构的设计上显得尤为重要，驱控一体的内部电控结构要求紧凑、可靠，并且在空间小的情况下，保证能够符合一般尺寸的电柜要求。

但是，目前市场上的驱控一体驱控一体电控柜体积大，内部布局不合理，经检索，专利申请公布号CN2492999Y一种激光切割机背对双开门式电子激光器一体柜，公开了背对双开门式一体柜，分为前腔室、后腔室，前腔室与后腔室之间设置安装板，但安装板是四周固定在机壳上的，且零部件布局不是很合理。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种驱控一体电控柜，本设计所要解决的技术问题是：如何节省空间，使得结构紧凑，零部件布局合理。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种驱控一体电控柜，包括柜体，所述柜体的内设有两个竖直设置的立式安装板，相邻的立式安装板之间具有间隙并形成散热风道，所述柜体的内侧对应散热风道的位置处安装有散热风扇，所述柜体的前端表面嵌入设置有开关键和插接端口，且柜体的内侧对应开关键的位置处安装有接口板，所述柜体的内侧位于接口板的下方位置处安装有IO板，其中一个立式安装板的外侧安装有机器人控制器以及两个开关电源，另一个立式安装板的外侧固设有六轴一体驱动器。

本结构用于工业机器人上：两个立式安装板在柜体内间隔设置并形成散热通道，用以对主要发热元件-驱动器，进行集中散热，使两个安装板上的各部件均能够通过同一组散热风扇进行散热，使结构更紧凑，成本更低，而且便于各部件的拆装维护。而在控制器和驱动器接口连接的方式上，因为控制器在柜体左前端放置，因此可直接从控制器处就近引出所需信号；同时与驱动器的通讯连接也是采用接插件连接的方式。

在上述的一种驱控一体电控柜中：设有六轴一体驱动器的立式安装板上开有与散热风道连通的通槽，所述六轴一体驱动器部分嵌入通槽内。由于该驱动器发热量较大，采用该结构能够更好地对其进行散热。

在上述的一种驱控一体电控柜中：所述柜体的外部设置有外罩，所述外罩与柜体之间通过螺栓固定连接，可以起到保护作用。

在上述的一种驱控一体电控柜中：所述柜体的上表面位于两端位置处均设置有把手，所述把手的内侧设置有橡胶材质的防滑垫，通过把手可以起到方便搬运，橡胶材质的防滑垫可以使得使用时更加舒适。

在上述的一种驱控一体电控柜中：所述柜体的后侧位于散热风扇的位置处设置有条形的通风格栅，所述通风格栅为一种铝质构件，可以起到通风效果，同时格栅可以对灰尘具有一定程度的阻隔效果，避免灰尘落入柜体中对元件造成短路的问题。

在上述的一种驱控一体电控柜中：所述立式安装板均呈L型，且两个立式安装板均呈相对设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，结构简单，采用由两个L立式安装板相对设置，使散热器能够在两个立式安装板之间对两个立式安装板上的部件同时进行散热，内部结构布局更加合理，节约了空间占用，降低了整体体积，提高了美观度。