[实用新型]电水壶壳体自动化冲压生产线

权利要求书

1.一种电水壶壳体自动化冲压生产线，其特征在于，包括：

粗冲产线，其设于自动化冲压生产线的上游端；

精冲产线，其设于自动化冲压生产线的下游端；

过渡输送线，其设于所述粗冲产线和所述精冲产线之间，使所述精冲产线和所述粗冲产线衔接；

多个搬运机器人，用于搬运壳体，多个所述搬运机器人分别对应所述粗冲产线、所述精冲产线和所述过渡输送线设置。

2.根据权利要求1所述的电水壶壳体自动化冲压生产线，其特征在于：所述粗冲产线包括多个粗冲工位，所述精冲产线包括多个精冲工位，多个所述搬运机器人包括对应每个所述粗冲工位设置的多个粗冲搬运机器人、对应每个所述精冲工位设置的多个精冲搬运机器人以及对应所述过渡输送线设置的过渡搬运机器人，所述粗冲搬运机器人、所述精冲搬运机器人和所述过渡搬运机器人分别设有用于搬运壳体的粗冲手爪、精冲手爪和过渡手爪。

3.根据权利要求2所述的电水壶壳体自动化冲压生产线，其特征在于：所述粗冲工位包括按工序依次设置的粗冲进料线、顶部压台装置、冲顶孔装置、翻顶孔装置、叠顶孔装置、焊线识别装置和冲壶嘴工艺孔装置，所述顶部压台装置包括顶部压台冲床，所述冲顶孔装置包括冲顶孔冲床，所述翻顶孔装置包括翻顶孔冲床，所述叠顶孔装置包括叠顶孔冲床，所述冲壶嘴工艺孔装置包括冲壶嘴工艺孔冲床。

4.根据权利要求3所述的电水壶壳体自动化冲压生产线，其特征在于：所述焊线识别装置包括台架、设于所述台架的光电传感器和激光传感器、设于所述光电传感器和所述激光传感器一侧的定位模以及与所述定位模连接以带动其转动的电机。

5.根据权利要求2所述的电水壶壳体自动化冲压生产线，其特征在于：所述粗冲手爪、所述精冲手爪和所述过渡手爪均包括连接于机器人的安装板和连接于所述安装板的至少一个夹持单元，所述夹持单元用于夹持壳体。

6.根据权利要求5所述的电水壶壳体自动化冲压生产线，其特征在于：所述夹持单元包括气动手指、设于所述气动手指的传感器、设于所述气动手指并由其带动作夹持运动的指体以及设于所述指体的指体块。

7.根据权利要求6所述的电水壶壳体自动化冲压生产线，其特征在于：所述指体块为软性材料，所述指体块具有夹持面，所述夹持面为内圆弧结构。

8.根据权利要求2所述的电水壶壳体自动化冲压生产线，其特征在于：所述精冲工位包括按工序依次设置的工艺孔识别装置、水尺压凹装置、冲手柄孔及水尺孔装置、翻水尺孔装置、叠水尺孔装置、冲壶嘴孔装置和成品输出线，所述水尺压凹装置包括水尺压凹冲床，所述冲手柄孔及水尺孔装置包括冲手柄孔及水尺孔冲床，所述翻水尺孔装置包括翻水尺孔冲床，所述叠水尺孔装置包括叠水尺孔冲床，所述冲壶嘴孔装置包括冲壶嘴孔冲床。

9.根据权利要求8所述的电水壶壳体自动化冲压生产线，其特征在于：所述工艺孔识别装置包括架体、设于所述架体的支座、设于所述支座的判断传感器和至少一个寻位器、设于所述判断传感器和寻位器一侧的放置模、与所述放置模连接以带动其转动的转位电机。

10.根据权利要求9所述的电水壶壳体自动化冲压生产线，其特征在于：所述寻位器有两个，分别为下寻位器和设于所述下寻位器上方的上寻位器，每个所述寻位器包括与所述支座连接的气缸以及与所述气缸的缸轴连接的弹性触头。