[实用新型]一种砂轮半成品检测码片一体机

权利要求书

1.一种砂轮半成品检测码片一体机，其特征在于，包括：

输送装置(100)，用于输送砂轮片；

视觉检测装置(200)，用于检测输送装置上的砂轮片；

吹气装置(300)，包括气嘴(320)和气泵(310)，所述气嘴(320)连接所述气泵(310)，所述吹气装置(300)用于吹走输送装置(100)上检测不合格的砂轮片。

2.根据权利要求1所述的一种砂轮半成品检测码片一体机，其特征在于：所述输送装置(100)为传送带。

3.根据权利要求1所述的一种砂轮半成品检测码片一体机，其特征在于：所述气嘴(320)的出气口设置为扁形。

4.根据权利要求1所述的一种砂轮半成品检测码片一体机，其特征在于：还包括废料筐(400)，所述废料筐(400)用于收集吹落的砂轮片。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种砂轮半成品检测码片一体机，其特征在于：还包括转移装置(500)，所述转移装置(500)用于转移检测合格的砂轮。

6.根据权利要求5所述的一种砂轮半成品检测码片一体机，其特征在于：所述转移装置(500)包括主轴(510)、悬臂(520)和吸头(530)，所述主轴(510)可绕竖向的轴线转动，所述悬臂(520)的一端连接所述主轴(510)，所述悬臂(520)的另一端连接所述吸头(530)，所述吸头(530)可吸取传送带上的砂轮。

7.根据权利要求6所述的一种砂轮半成品检测码片一体机，其特征在于：所述悬臂(520)设置有导轨(521)，所述导轨(521)的长度方向沿所述悬臂(520)的轴线方向，所述吸头(530)连接在所述导轨(521)上，所述吸头(530)可在所述导轨(521)上滑动。

8.根据权利要求7所述的一种砂轮半成品检测码片一体机，其特征在于：所述吸头(530)包括第一气缸(531)和吸嘴(532)，所述吸嘴(532)连接在所述第一气缸(531)的活塞杆上，所述第一气缸(531)的缸体连接在所述导轨(521)上，所述第一气缸(531)可驱动所述吸嘴(532)升降。

9.根据权利要求1所述的一种砂轮半成品检测码片一体机，其特征在于：还包括堆垛杆(600)，所述堆垛杆(600)用于堆放转移过来的砂轮片。

10.根据权利要求9所述的一种砂轮半成品检测码片一体机，其特征在于：所述堆垛杆(600)上套接有圆盘(610)，所述圆盘(610)的下端连接有第二气缸(620)，所述第二气缸(620)用于驱动所述圆盘(610)升降，所述圆盘(610)用于承载砂轮片。