[实用新型]一种锂电池自动检测及喷码设备

权利要求书

1.一种锂电池自动检测及喷码设备，包括机台及智能控制系统，其特征在于，所述机台上设置有上料装置(1)、自动检测装置(2)、传料装置(3)、取样装置(5)、喷码装置(6)、承料装置(4)和下料装置(7)，所述上料装置(1)包括上料传动机构(110)，所述上料传动机构(110)前端设置有上料升降机构(120)，所述上料升降机构(120)上方设置有上料吸嘴移动机构(130)；所述自动检测装置(2)设置于上料装置(1)前方；所述自动检测装置(2)与取样装置(5)对称设置；所述自动检测装置(2)与取样装置(5)之间设有所述传料装置(3)；所述取样装置(5)上安装有喷码装置(6)，所述取样装置(5)前方设有承料装置(4)，所述取样装置(5)后方设有下料装置(7)；所述下料装置(7)包括下料吸嘴机构(130b)，所述下料吸嘴机构下方设置有下料升降机构(120b)，所述下料升降机构(120b)后端设置有下料传动机构(110b)；所述智能控制系统均与以上装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动检测及喷码设备，其特征在于，所述上料装置(1)包括上料传动机构(110)、上料升降机构(120)和上料吸嘴移动机构(130)：

S1：所述的上料传动机构(110)包括第二步进电机(111)、第一传送带(114)、第三感应装置(115)、第一主动轮(112)、第一滚轮(113)和第一限料挡板(116)，所述第二步进电机(111)与第一主动轮(112)通过联动带连接，所述第一主动轮(112)设置于上料传动机构(110)两端，两个所述第一主动轮(112)之间设有若干个第一滚轮(113)，所述第一传送带(114)附属在第一主动轮(112)与第一滚轮(113)上，所述第一传送带(114)上可置一盘或多盘装有锂电池的治具托盘(101)，所述第一传送带(114)两侧分别对称设置有第一限料挡板(116)，所述第一限料挡板(116)一侧设有第三感应装置(115)；

S2：所述上料升降机构(120)主要包括第一感应装置(125)、第一步进电机(121)、第一滚珠丝杆(122)、第一导杆(123)和第一升降台(124)，所述第一滚珠丝杆(122)一端连接第一升降台(124)，另一端连接第一步进电机(121)，所述第一导杆(123)连接第一升降台(124)并与第一滚珠丝杆(122)和第一步进电机(121)配合使用，所述第一升降台(124)两侧对称设置有第一限料挡板(116)，所述第一感应装置(125)位于所述第一限料挡板(116)一侧；

S3：所述上料吸嘴移动机构(130)设有若干个上料吸嘴(133)、第一滑动导轨(131)和第一连接组件(132)，所述第一滑动导轨(131)与第一连接组件(132)活动连接，所述第一连接组件(132)位于第一滑动导轨(131)下方，所述上料吸嘴(133)位于第一连接组件(132)下端面两侧呈线性阵列固定连接，机台内部下腔设有真空气泵(9)，所述上料吸嘴(133)与真空气泵(9)通过真空管连接。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动检测及喷码设备，其特征在于，所述自动检测装置(2)包括检测组件(21)和传动机械臂，其中传动机械臂分为前后传动和左右传动两部分，所述检测组件(21)设置在左右传动臂上，所述检测组件(21)可通过步进电机上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动检测及喷码设备，其特征在于，所述的传料装置(3)设有步进电机与横向导轨，已被检测过的治具托盘(101)通过步进电机与横向导轨配合移动到所述取样装置(5)下方。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动检测及喷码设备，其特征在于，所述取样装置(5)包括取样组件(51)和传动机械臂，所述传动机械臂分为前后传动和左右传动两部分，所述取样组件(51)设置在左右传动臂上，所述取样组件(51)可通过步进电机上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池自动检测及喷码设备，其特征在于，所述喷码装置(6)与取样装置(5)的取样组件(51)紧靠连接，所述喷码装置(6)设有喷码喷头，所述喷码喷头上端与喷码管连接。