[实用新型]一种高效的三维运动混合机

说明书

本实用新型提供一种高效的三维运动混合机，包括驱动机箱、三维运动机构、混料桶和搅拌装置，三维运动机构连接驱动机箱和混料桶；搅拌装置包括搅拌轴、搅拌叶轮和伸缩装置；搅拌轴安装在混料桶的中轴线上并伸入混料桶的内部，搅拌轴在驱动机箱的驱动下绕混料桶的中轴线旋转；搅拌叶轮与搅拌轴联动，且，搅拌叶轮在伸缩装置的驱动下沿搅拌轴的轴向运动。在工作状态下，搅拌叶轮可以随着搅拌轴作绕混料桶中轴线的旋转运动，同时也可以沿搅拌轴的轴向方向作相对于搅拌轴的上下移动。在混料桶内部做上述三维运动的搅拌叶轮能够在混料过程中均匀扰动混料桶内的物料，消除混料死角，能够大幅度提高三维运动混合机的混料精度和效率。

技术领域

本实用新型涉及制药设备技术领域，具体地，涉及一种高效的三维运动混合机。

背景技术

在药品的制作过程中，通常需要将多重原料按一定的配比进行混合，为了达到更好的混合效果，往往会使用到混合机。三维运动混合机使物料混合过程中常用的工具。三维运动混合机的混料桶在与驱动装置的输出端连接的三维运动机构的带动下，能够在三维空间内做平移、自旋和翻转运动，以迫使混料桶内的物料受到连续的交替脉动作用而产生沿简体环向、径向和轴向的三向流转，在三维空间进行对流、扩散，使物料在无离心力下进行高效混合。由此，混合过程中，由于物料比重差异形成的偏析和积聚湍流等现象。

三维混合机虽然能够满足原料混合的要求，但是，目前广泛应用的三维运动混合机一般没有配置较好的促进物料混合的辅助装置。若混合的物料较少，就会造成有大部分的物料粘在桶壁上，造成物料的浪费。若混料桶内的混合料装填过多时，由于物料运动的空间受到限制，这种情况下会导致物料混合效率下降甚至混合不均匀，限制了三维混合机的混合能力。另外，该三维混合机在长时间使用后，起到传动作用的带传动机构和链传动机构会松动甚至传动带和传动链会脱落，不仅传动效率降低，而且会导致混料桶无法按照预设的运动方式进行物料混合，降低了物料混合的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效的三维运动混合机，以提高三维运动混合机的物料混合效率。

根据本实用新型的一个方面，提供一种高效的三维运动混合机，包括驱动机箱、三维运动机构、混料桶和搅拌装置，三维运动机构连接驱动机箱和混料桶；搅拌装置包括搅拌轴、搅拌叶轮和伸缩装置；搅拌轴安装在混料桶的中轴线上并伸入混料桶的内部，搅拌轴在驱动机箱的驱动下绕混料桶的中轴线旋转；搅拌叶轮与搅拌轴联动，且，搅拌叶轮在伸缩装置的驱动下沿搅拌轴的轴向运动。

优选地，搅拌轴为中空管；伸缩装置包括气缸和连接气缸底部的伸缩杆，伸缩杆伸入搅拌轴的内部并由搅拌轴的底部穿出，在伸缩杆的从搅拌轴底部穿出的部分设置至少一个搅拌叶轮。

优选地，气缸安装在搅拌轴的内部，并位于搅拌轴的内部空间的顶部。

优选地，搅拌轴内设有中部开设通孔的隔板，伸缩杆穿过通孔从搅拌轴的底部伸出。

优选地，搅拌叶轮包括一对相互之间中心对称的叶片，叶片包括相互连接的内板和外板，内板的一端连接伸缩杆，外板与内板所成的角度为钝角，外板的边缘与混料桶的内壁抵接。

优选地，外板和内板所成的角为圆角。

优选地，外板的抵接着混料桶的内壁的边缘呈光滑的曲面结构。

优选地，搅拌叶轮的材质为塑料。

在本实用新型提供的三维运动混合机的工作状态下，安装在搅拌轴上的搅拌叶轮可以随着搅拌轴作绕混料桶中轴线的旋转运动，同时也可以沿搅拌轴的轴向方向作相对于搅拌轴的上下移动。在混料桶内部做上述三维运动的搅拌叶轮能够在混料过程中均匀扰动混料桶内的物料，消除混料死角，能够大幅度提高三维运动混合机的混料精度和效率。另外，能够做三维运动的搅拌叶轮能够达到采用体积较小的搅拌叶轮即可对混料桶内部进行全面的搅动，由此可以在不降低混料桶的混料体积的同时有效提高三维运动混合机的混合精度和效率。