[实用新型]一种无人植保喷洒系统

说明书

本实用新型公开了一种无人植保喷洒系统，通过设置4个旋翼带动整个系统飞行，在机架底座上设置减震海绵，使本实用新型工作完毕后平稳着落，通过在基础结构上安装药箱和喷头，并使用多个药箱固定件固定药箱，保证机架不发生偏移的同时，避免了药液在药箱中分布不均导致的装置倾斜，最终实现无人植保喷洒药液。本实用新型的结构简单，便于拆卸，成本较小，同时可通过支撑板进行功能扩展，轻松实现多种功能，本实用新型实现了无人植保药液喷洒。

技术领域

本实用新型属于农业机械用品领域，具体涉及一种无人植保喷洒系统。

背景技术

病虫草害是我国农业生产面临的严峻问题，采用传统人工喷药的方式进行化学防治，作业效率低、药液颗粒粗大不易吸收，易造成药液浪费，导致环境污染，危害操作人员健康，因此传统的植保手段已不再适用于新时代的农业生产。作业效率达人工喷洒25倍的植保无人机喷洒方式正受到广泛关注，植保无人机旋翼旋转时产生的下旋气流，可以避免喷洒的药液流失，促进吸收，且能够实现远程操控、适应各种复杂的地形。现有的多旋翼植保无人机结构设计较复杂，导致安装、运输不便，制造成本高，且复杂设计易导致使用过程的不稳定；目前对植保无人机的需求不仅限于喷灌功能的实现，更多的科研机构对附加功能的探索使植保无人机结构设计中需要留有搭载其他检测或控制装置的空间。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的一种无人植保喷洒系统解决了现有植保无人机存在的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：一种无人植保喷洒系统，包括基础结构和喷洒结构；

所述基础结构用于飞行和为喷洒结构供电；

所述喷洒结构用于喷洒药液，其安装在基础结构上，并与基础结构电连接。

进一步地，所述基础结构包括支撑板，所述支撑板一面的两平行边上分别通过若干机翼杆支撑臂连接件固定有第一机翼杆支撑臂和第二机翼杆支撑臂，所述支撑板的另一面设置有电源；

所述第一机翼杆支撑臂的一端和第二机翼杆支撑臂的一端安装有第一机翼杆，所述第一机翼杆支撑臂的另一端和第二机翼杆支撑臂的另一端安装有第二机翼杆，所述第一机翼杆和第二机翼杆平行；所述第一机翼杆的一端安装有第一旋翼，其另一端安装有第二旋翼；所述第二机翼杆的一端安装有第三旋翼，其另一端安装有第四旋翼；

所述支撑板另一面的四个角上分别通过机架吊件固定有第一机架、第二机架、第三机架和第四机架；所述第一机架和第二机架远离支撑板的一端安装有第一机架底座，所述第三机架和第四机架远离支撑板的一端安装有第二机架底座，所述第一机架底座和第二机架底座平行，所述第一机架、第二机架、第三机架和第四机架与支撑板的夹角相同，且夹角范围为[80°,90°]；所述第一机架底座的两端分别固定有第一减震海绵和第二减震海绵，所述第二机架底座的两端分别固定有第三减震海绵和第四减震海绵。

进一步地，所述喷洒结构包括药箱，所述药箱上设置有药箱上端盖；所述药箱通过第一药箱固定件与第一机架固定连接，其通过第二药箱固定件与第二机架固定连接，其通过第三药箱固定件与第三机架固定连接，其通过第四药箱固定件与第四机架固定连接；

所述喷洒结构还包括第一喷杆和第二喷杆，所述第一喷杆的一端通过第一喷杆固定件固定在第一机架上，其另一端安装有第一喷头，所述第一喷头上设置有第一喷头上端盖；所述第二喷杆的一端通过第二喷杆固定件固定在第二机架上，其另一端安装有第二喷头，所述第二喷头上设置有第二喷头上端盖；

所述药箱上固定有药液泵，所述药液泵的输入端通过软管连接至药箱内部，所述药液泵的输出端与第三药液运输管的一端连接，所述第三药液运输管的另一端分别通过三通管与第一药液运输管的一端和第二药液运输管的一端连接，所述第一药液运输管的另一端与第一喷头连接，所述第二药液运输管的另一端与第二喷头连接。