[实用新型]传送机构

权利要求书

1.一种传送机构，其特征在于，包括：

升降装置，包括驱动件、导向件及托板，所述托板沿所述导向件的高度方向滑动的设于所述导向件内，且所述托板与所述驱动件的驱动端联动，所述驱动件能够驱动所述托板在所述导向件内滑动，所述托板上能够层叠放置多个工件；

吹气装置，设于所述导向件顶部，并用于向所述托板上的顶层的所述工件吹气使顶层的所述工件悬空；

取料装置，设于所述导向件上方，且能够将所述吹气装置吹起的所述工件吸附住；及

送料装置，用于将所述取料装置吸附住的所述工件传送至上料工位。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述升降装置还包括传动丝杆，所述传动丝杆上螺纹连接有螺母，所述驱动件为伺服电机，所述传动丝杆沿所述导向件的高度方向延伸，且所述传动丝杆转动地设于所述导向件的外侧，所述传动丝杆的一端与所述伺服电机的输出端联动，所述托板与所述螺母固定连接，所述伺服电机能够驱动所述传动丝杆转动，使所述螺母带动所述托板在所述导向件内滑动。

3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述升降装置还包括导杆和连接件，所述导杆沿所述导向件的高度方向延伸的设于所述导向件外侧，所述连接件滑动地穿设所述导杆，且所述连接件分别与所述螺母、所述托板连接。

4.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述导向件包括底板及围板，所述围板呈两端开口的筒状，所述围板的一端设于所述底板上，所述围板的另一端设有所述吹气装置，所述托板沿所述围板的高度方向滑动的设于所述围板内。

5.根据权利要求4所述的传送机构，其特征在于，所述围板包括间隔围设于所述底板上的第一板体、第二板体、第三板体及第四板体，所述第一板体与所述第三板体相对，所述第二板体与所述第四板体相对，所述第一板体、所述第二板体、所述第三板体及所述第四板体在所述底板上的位置可滑动调节，所述第一板体、所述第二板体、所述第三板体及所述第四板体之间围成供所述托板滑动的滑动空间，所述第一板体、所述第二板体、所述第三板体及所述第四板体中的至少一个板体远离所述底板的端部上设有所述吹气装置。

6.根据权利要求5所述的传送机构，其特征在于，还包括至少两个调节件，两个所述调节件设于所述第一板体、所述第二板体、所述第三板体及所述第四板体中任意相邻的两个板体上，且所述调节件能够将板体向中部抵压并固定，或者板体向外侧滑动后通过所述调节件固定。

7.根据权利要求4所述的传送机构，其特征在于，所述围板内部中空，所述吹气装置为设于所述围板远离所述底板的一端上的吹气孔，所述围板内部外接气管，通过所述吹气孔通气后将顶层的所述工件吹起。

8.根据权利要求4所述的传送机构，其特征在于，还包括定位传感器，所述定位传感器设于所述围板远离所述底板的一端上，并与所述升降装置电连接，所述工件到达指定高度后触发所述定位传感器，所述定位传感器向所述升降装置传送电信号并使所述升降装置停止驱动，且所述吹气装置向顶层的所述工件与下一个所述工件之间吹气。

9.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述取料装置包括第一气缸、第二气缸及吸盘，所述吸盘与所述第一气缸的驱动端联动，所述第一气缸能够驱动所述吸盘朝向被吹起的所述工件运动，且使所述吸盘将所述工件吸附住，所述第一气缸与所述第二气缸的驱动端联动，所述第二气缸能够驱动所述第一气缸带动所述吸盘运动至所述送料装置上方，且所述吸盘能够将所述工件松开使所述工件落至所述送料装置上。

10.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述送料装置包括送料架、第二伺服电机、主动轮、被动轮及传送带，所述第二伺服电机设于所述送料架上，所述主动轮及所述被动轮间隔的转动设于所述送料架上，且所述主动轮与所述第二伺服电机的驱动端联动，所述传送带的相对两端分别套设于所述主动轮、所述被动轮上，所述第二伺服电机驱动所述主动轮转动，使所述主动轮带动所述传送带转动的传送所述工件。