[实用新型]离合式转动机构、焊锡机构和上料绕线焊锡生产线

说明书

本实用新型提供一种离合式转动机构、焊锡机构和上料绕线焊锡生产线，该生产线中包括上述的焊锡机构，该焊锡机构包括离合式转动机构，离合式转动机构包括转动机构和转动驱动机构，转动机构包括支撑杆和轴套，轴套套设在支撑杆外，轴套的一端设置有卡槽；转动驱动机构包括转动杆、驱动杆、转动杆移动驱动组件和转动杆转动驱动组件，驱动杆设置在转动杆朝向卡槽的一端，转动杆的轴向方向与驱动杆的轴向方向相交，转动杆移动驱动组件驱动转动杆朝向转动机构移动，驱动杆在卡槽内，采用以上结构，驱动杆与轴套之间可分离减少事故的发生，同时使得机械手上的连接结构更加简单。

技术领域

本实用新型涉及线圈生产设备领域，具体是涉及一种离合式转动机构、焊锡机构和上料绕线焊锡生产线。

背景技术

在现在的焊锡机构或绕线机中，为了实现线圈的绕线或者使焊接效果更好，机械手上的线夹常常需要转动一定的角度。机械手机构上可设置有多个机械手，多个机械手可以形成多个工位。

现有大部分的装置中，通过驱动机械手转动带动线夹转动的方式是：旋转电机与传送带同时设置在机械手机构上，通过电机和传送带驱动多个机械手同时转动。但是在现有的线圈生产中，机械手上的线夹在某些工位上是不需要发生转动，而现有的机械手驱动方式使旋转电机与传动带一直与机械手处于直接连接状态，在旋转电机发生故障的情况下容易生产事故。并且旋转电机与传送带同时设置在机械手机构上，使得那么机械手机构上的部件较多，结构复杂，占用空间大，机械手机构上的部件布局带来一定的不便。同时若是通过一个电机通过传送带带动多个机械手转动，旋转电机的控制精度较低，常常转动的角度与所需转动角度存在较大差异，使得机械手的位置不准确，导致线夹的绕线效果或点焊效果差；若是一个电机驱动一个机械手的转动，部件成本太高。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种机械手连接结构更简单的离合式转动机构。

本实用新型的第二目的是提供一种转机械手连接结构更简单的焊锡机构。

本实用新型的第三目的是提供一种具有机械手连接结构更简单的焊锡机构的上料绕线焊锡生产线。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的离合式转动机构包括转动机构和转动驱动机构，转动机构包括支撑杆和轴套，轴套套设在支撑杆外，轴套的一端设置有卡槽；转动驱动机构包括转动杆、驱动杆、转动杆移动驱动组件和转动杆转动驱动组件，驱动杆设置在转动杆朝向卡槽的一端，转动杆的轴向方向与驱动杆的轴向方向相交，转动杆移动驱动组件驱动转动杆朝向转动机构移动，驱动杆在卡槽内。

由上述方案可见，转动杆移动驱动组件驱动转动杆朝向转动机构移动，使得转动杆上的驱动杆进入轴套的卡槽内，当转动杆转动驱动组件驱动转动杆转动时，带动驱动杆转动，驱动杆的转动带动轴套转动，从而带动连接轴套的支撑杆传动，支撑杆可用于连接机械手，从而带动机械手的转动，因此当支撑杆需要进行转动时，转动驱动机构中转动杆朝向支撑杆移动，并且带动支撑杆转动，若支撑杆不需要进行转动时，驱动杆从轴套的卡槽内退出，实现驱动杆与轴套之间的可分离，从而实现转动机构和转动驱动机构之间的可分离，减少事故的发生，同时使得机械手上的连接结构更加简单。

进一步的方案是，支撑杆可在轴套内移动，支撑杆的一端设置在卡槽内，转动杆邻接支撑杆；转动机构还包括安装架、定位杆、定位块和弹簧，支撑杆和轴套设置在安装架上，轴套内设置有第一中空部，弹簧设置在第一中空部内，弹簧套设在支撑杆外，支撑杆的一端与弹簧邻接，定位块设置在安装架远离转动驱动机构的一侧，支撑杆贯穿定位块，定位杆设置在支撑杆的一端，定位杆的轴向方向与支撑杆的轴向方向相交，定位块设置在定位杆与弹簧之间，定位块上设置有多条定位槽，定位槽设置在支撑杆的外周向上，定位块杆设置在定位槽内。