[实用新型]一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路，图像采集摄像头输出端与阻容回路并联接地；同步视频分离芯片用于分离复合视频信号，其第1引脚与单片机的PT0管脚和IRQ管脚连接；第2引脚通过电容与图像采集摄像头连接；第3引脚与单片机的PT1管脚连接；第6引脚与阻容回路并联接地；第7引脚与单片机的PY2管脚连接；第8引脚与电源连接；电容用作滤除直流信号，阻容回路与阻容回路用作滤除高频信号；单片机的AD0管脚与图像采集摄像头输出端连接。提升视频同步信号提取的准确度，进而保证无人机精确降落控制的顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术，特别是涉及一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路。

背景技术

无人机精确降落控制用于完成无人机在飞行中对于附近充电平台的定位与准确识别，并控制无人机自主着陆于初级能量发射平台上，进而开始充电的过程。充电结束后由控制器调控无人机自主离开充电平台，返回原始飞行进程。充电平台识别单元采用GPS与单目视觉融合的导航技术，实现无人机水平方向精确定位以及充电平台标志的准确识别。

在无人机精确降落控制过程中，摄像头采样电路需要实时采集当前无人机下视的视频图像，为无人机的平台自动跟踪功能提供数据，同时在出现故障图像时能够及时报警、重启采样。目前，视频同步信号的提取直接使用单片机实现，不仅实现难度大，且容易出现判断不准确或者漏判现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种高性能的摄像头采样电路，以降低视频同步信号的提取难度，提升视频同步信号提取的准确度，保证无人机精确降落控制的顺利进行。

本实用新型采用以下技术方案实现上述目的。一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路，包括图像采集摄像头、同步视频分离芯片和单片机；

所述图像采集摄像头输出端与阻容回路并联接地；

所述同步视频分离芯片用于分离复合视频信号，其第1引脚为行同步信号输出端，与单片机的PT0管脚和IRQ管脚连接；第2引脚为视频信号输入端，通过电容与图像采集摄像头连接；第3引脚为场同步信号输出端，与单片机的PT1管脚连接；第4引脚接地；第5引脚悬空；第6引脚与阻容回路并联接地；第7引脚为奇/偶场同步信号输出端，与单片机的PY2管脚连接；第8引脚与电源连接；电容用作滤除直流信号，阻容回路与阻容回路用作滤除高频信号；

所述单片机的AD0管脚与图像采集摄像头输出端连接。

进一步，所述同步视频分离芯片的型号为LM1881。

进一步，所述单片机的型号为MC9S12。

进一步，所述图像采集摄像头的型号为XB-2001B。

进一步，所述电容的电容量为0.1uF。

本实用新型提出的用于无人机降落控制的摄像头采样电路，通过同步视频分离芯片LM1881分离复合视频信号，LM1881可以很容易并且精确地提取出混合在视频信号中的行同步脉冲、场同步脉冲和奇偶场电平信息，完全可以满足无人机精准降落控制的需要，LM1881的第7引脚为奇/偶场同步信号输出端，当该引脚为低到高是为奇场信号的到来，为高到低时表示偶场信号的到来。图像采集摄像头将视频信号传输至LM1881第2引脚，即可得到MC9S12单片机进行A/D采样的控制信号行同步HS（第1引脚）与奇偶场同步信号ODD/EVEN（第7引脚），而LM1881的奇偶场同步信号输出端（第3引脚）接MC9S12控制芯片中断口PT1由此作为奇偶场同步信号的换场的标志信号，也可作为场信号到来的标志，最终能够降低视频同步信号的提取难度，提升视频同步信号提取的准确度，进而保证无人机精确降落控制的顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式