[实用新型]一种成型机产品取出机多功能转向臂

说明书

本实用新型涉及一种成型机产品取出机多功能转向臂，包括固定臂，转向臂，吸盘架；固定臂和吸盘架上均设有球头；转向臂设有两个，转向臂的一端设有配合球头的球形凹槽，另一端设有穿孔，穿孔内设有夹紧套，两转向臂的穿孔端通过螺杆置于穿孔内形成铰接，夹紧套套设在螺杆上；转向臂内设有贯穿其两端的通道，通道连通球形凹槽和穿孔，通道内设有固定顶棍，固定顶棍与夹紧套彼此靠拢的一端均设有相互配合的提升斜面；螺杆伸出穿孔且其一端设有位块，另一端设有手拧螺母，本实用新型整体结构简单，解决了当产品正表面上无平整面时，传统取出机械手无法正面吸取产品的问题。

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，特别涉及一种成型机产品取出机多功能转向臂。

背景技术

注塑机产品取出时，在取出机垂直(机械手)治具上装吸盘吸取，当产品正表面上无平面位置时，吸盘无法调整角度和位置以吸取产品，此时，需根据产品可吸附位置的角度制作专用取出治具，这样费时费力，投入成本高，且技术员操作较困难，影响生产现场的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种成型机产品取出机多功能转向臂,该成型机产品取出机多功能转向臂可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种成型机产品取出机多功能转向臂，包括固定臂，转向臂，吸盘架；所述固定臂和所述吸盘架上均设有球头；所述转向臂设有两个，所述转向臂的一端设有配合所述球头的球形凹槽，另一端设有穿孔，所述穿孔内设有夹紧套，两所述转向臂的穿孔端通过螺杆置于所述穿孔内形成铰接，所述夹紧套套设在所述螺杆上；所述转向臂内设有贯穿其两端的通道，所述通道连通所述球形凹槽和所述穿孔，所述通道内设有固定顶棍，所述固定顶棍与所述夹紧套彼此靠拢的一端均设有相互配合的提升斜面；所述螺杆伸出所述穿孔且其一端设有限位块，另一端设有手拧螺母。

本实用新型所述的成型机产品取出机多功能转向臂，其中，所述球形凹槽的口径小于所述球头的直径。

本实用新型所述的成型机产品取出机多功能转向臂，其中，所述球形凹槽的侧壁上设有供所述球头通过的缺口。

本实用新型所述的成型机产品取出机多功能转向臂，其中，两所述转向臂的铰接端均设有旋转部；两所述旋转部上均设有所述穿孔，两所述旋转部之间设有垫片，所述垫片上设有供所述螺杆通过的通孔。

本实用新型所述的成型机产品取出机多功能转向臂，其中，与所述固定臂连接的球头与所述固定臂之间设有第一连接杆，与所述吸盘架连接的球头与所述吸盘架之间设有连第二接杆。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开一种成型机产品取出机多功能转向臂，通过固定顶棍，夹紧套，螺杆，限位块和手拧螺母组成锁紧机构，当需要从其他方向吸取产品时，拧松锁紧机构中的手拧螺母，此时，两转向臂的铰接处变松，同时两夹紧套往相反方向移动，固定顶棍往背离球头的方向移动，进而使转向臂和吸盘架不光可做自旋转，而且还可以做二维平面内的摆动，以便吸盘架可吸取产品的上下左右等个方向的平面，当调整好需要的角度后，再拧紧手拧螺母进而对球头和两转向臂的铰接处锁死，便可对产品的特定位置进行吸取，本实用新型结构简单，操作方便，解决了传统取出机机械手不能随意调整角度和位置的问题，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型成型机产品取出机多功能转向臂爆炸图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是图1中B处的放大图。