[实用新型]无人机的机臂和无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机的机臂和无人机，无人机的机臂，包括：内衬和外衬，内衬为中空结构，内衬为玻璃纤维件；外衬包裹在内衬的外侧，外衬为碳纤维件。根据本实用新型实施例的无人机的机臂，通过将内衬设置为玻璃纤维件，有效地减轻了机臂的重量，提高了机臂的强度，并减小了机臂的震动。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机的机臂和无人机。

背景技术

无人机通常包括机架、与机架相连的多个机臂、设置在机臂上用于驱动该无人机飞行的动力组件以及用于控制该无人机的控制系统。然而，相关技术中，机臂的重量重、强度低、震动大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种无人机的机臂，所述机臂重量轻、强度大且震动小。

本实用新型还提出一种具有上述无人机的机臂的无人机。

根据本实用新型实施例的无人机的机臂，包括：内衬，所述内衬为中空结构，所述内衬为玻璃纤维件；外衬，所述外衬包裹在所述内衬的外侧，所述外衬为碳纤维件。

根据本实用新型实施例的无人机的机臂，通过将内衬设置为玻璃纤维件，有效地减轻了机臂的重量，提高了机臂的强度，并减小了机臂的震动。

根据本实用新型的一些实施例，所述内衬的厚度为A1，所述外衬的厚度为A2，所述内衬的厚度A1与所述外衬的厚度A2的比值满足：1≤A1/A2≤2。

根据本实用新型的一些实施例，所述内衬的厚度A1与所述外衬的厚度A2的比值满足：A1/A2＝1.5。

根据本实用新型的一些实施例，所述内衬的外径为D1，所述机臂的外径为D2，所述内衬的外径D1与所述机臂的外径D2的比值满足：0.7≤D1/D2≤0.99。

进一步地，所述内衬的外径D1与所述机臂的外径D2的比值满足0.9≤D1/D2≤0.95。

根据本实用新型的一些实施例，所述内衬与所述外衬之间通过环氧树脂粘合连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述内衬与所述外衬之间设有减震层。

根据本实用新型的一些实施例，所述减震层为纳米橡胶材料件。

根据本实用新型第二方面实施例的无人机，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的无人机的机臂。

根据本实用新型第二方面实施例的无人机，通过设置根据本实用新型上述第一方面实施例的无人机的机臂，有效地减轻了无人机的重量，提高了无人机的强度，并减小了无人机的震动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的无人机的机臂的侧视图；

图2是根据本实用新型实施例的无人机的机臂的剖视图；

图3是图2中A部圈示的放大图；

图4是根据本实用新型实施例的无人机的示意图；

图5是根据本发明实施例的无人机的机臂的制造方法的流程图。

附图标记：

机臂100，

内衬1，外衬2，

无人机1000，