[实用新型]带有微调结构的墙板牵引机构

权利要求书

1.带有微调结构的墙板牵引机构，包括两块竖板(1)，两块竖板(1)之间设置有横梁(2)，所述横梁(2)的两端分别与其中一块竖板(1)的内侧壁固定，每块竖板(1)上均滑动连接有一块墙板(3)，每块竖板(1)的内侧壁上均设置有滚珠丝杆(4)，每根滚珠丝杆(4)的两端均通过轴承组件(41)固定在对应侧的竖板(1)的内侧壁上，所述横梁(2)上安装有用于驱动滚珠丝杆(4)转动的驱动机构，其特征在于：每根滚珠丝杆(4)的外部均活动套装有滑动箱(5)，每根滚珠丝杆(4)的外部均套装有螺母套(6)，每个螺母套(6)均与对应的滚珠丝杆(4)上的滑动箱(5)固定，每块墙板(3)的下端均固定有支撑块(7)，每块支撑块(7)的下端面上均一体成型有插块(71)，每个滑动箱(5)中均设置有可供对应侧的支撑块(7)上的插块(71)插入的插孔(51)。

2.根据权利要求1所述的带有微调结构的墙板牵引机构，其特征在于，所述驱动机构包括两个固定在横梁(2)上的齿轮换向器(81)，两个齿轮换向器(81)的输出端分别与其中一根滚珠丝杆(4)传动连接，两个齿轮换向器(81)的第一输入端通过连杆(82)传动连接，其中一个齿轮换向器(81)的第二输入端处固定有伺服电机(83)且伺服电机(83)的输出端与第二输入端传动连接。

3.根据权利要求2所述的带有微调结构的墙板牵引机构，其特征在于，所述连杆(82)通过若干个沿连杆(82)长度方向分布的轴承座(84)安装在横梁(2)上。