[实用新型]多旋翼飞行器和用于其的旋翼组件

说明书

本实用新型涉及飞行器领域，公开了一种多旋翼飞行器和用于其的旋翼组件，所述多旋翼飞行器包括第一旋翼和第二旋翼，该第一旋翼包括通过第一桨夹(411)安装的第一桨叶(412)，第二旋翼的转动方向与所述第一旋翼的转动方向相反并包括通过第二桨夹(421)安装的第二桨叶(422)，所述第一桨夹与第二桨夹彼此区别以禁止所述第一桨叶和第二桨叶互换安装。本实用新型采用不同的第一桨夹和第二桨夹分别用于对应安装第一桨叶和第二桨叶，从而避免操作人员将本应顺时针转动的第一桨叶错误地安装至第二桨夹并被驱动为逆时针转动，或者将本应逆时针转动的第二桨叶错误地安装至第一桨夹并被驱动为顺时针转动，由此避免因桨叶错装导致的飞行事故。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体地涉及一种多旋翼飞行器。此外，本实用新型还涉及一种用于多旋翼飞行器的旋翼组件。

背景技术

随着科技的发展和人类生活水平的提高，无人飞行器在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、测绘等方面得到广泛引用。近年来，植保无人机的保有量大幅增长，通过导航飞控、喷洒机构等技术实现药剂喷洒、种子撒播等自动化作业。

多旋翼飞行器作为一种重要的无人飞行器，以其结构简单、操控性能好等优点，在植保作业中受到用户的普遍认可。如图1所示的四旋翼飞行器，包括机身10、四个机臂20和分别安装在各个机臂20上的动力装置30(如电机)。四个机臂20分布于机身10周围，动力装置30安装于机臂20的远离机身10的端部，并分别传动连接有旋翼40，用于在飞行过程中产生升力等作用，驱动实现飞行器的各种动作。

为了保证飞行稳定性等，四个机臂20上的动力装置30往往布置为向不同方向转动，转动方向不同的旋翼40相应地设置为具有不同桨叶。典型地，彼此相对的旋翼40具有相同桨叶并沿相同方向转动(如逆时针)，相邻旋翼40具有不同桨叶并沿相反方向转动。

桨叶可以利用桨夹传动安装至动力装置30。在现有技术中，出于节约成本等目的考虑，同一多旋翼飞行器上的桨夹通常设计为完全相同的结构，这导致操作人员在组装时容易将桨叶装错，如在顺时针转动的动力装置上安装需要逆时针转动的桨叶，造成飞行事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的桨叶安装容易出错的问题，提供一种多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器能够确保桨叶正确安装，避免错装导致的飞行事故。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种多旋翼飞行器，包括：第一旋翼，该第一旋翼包括通过第一桨夹安装的第一桨叶；第二旋翼，该第二旋翼的转动方向与所述第一旋翼的转动方向相反并包括通过第二桨夹安装的第二桨叶，所述第一桨夹与所述第二桨夹彼此区别以禁止所述第一桨叶和所述第二桨叶互换安装。

优选地，所述第一旋翼为包括多个所述第一桨叶的第一折叠桨，所述第二旋翼为包括多个所述第二桨叶的第二折叠桨。

优选地，所述第一桨叶与所述第一桨夹、所述第二桨叶与所述第二桨夹分别通过孔轴配合方式相接，且彼此的配合直径不同。

优选地，所述第一桨夹具有第一枢接轴，所述第一桨叶的桨毂上形成有与该第一枢接轴配合的第一枢接孔；所述第二桨夹具有与所述第一枢接轴轴径不等的第二枢接轴，所述第二桨叶的桨毂上形成有与该第二枢接轴配合的第二枢接孔。

优选地，所述第一桨夹和所述第二桨夹中的一者上形成有第一止挡凸起，通过该第一桨夹和第二桨夹中的另一者安装的所述第一桨叶或所述第二桨叶的桨毂能够被该第一止挡凸起止挡以禁止互换安装。

优选地，通过所述第一桨夹和所述第二桨夹中的另一者安装的所述第一桨叶或所述第二桨叶的桨毂周缘形成有能够被所述第一止挡凸起止挡的第二止挡凸起。

优选地，所述第一桨夹和所述第二桨夹各自包括上桨夹体和下桨夹体，该上桨夹体和下桨夹体中的一者上形成有向另一者延伸的限位凸起，该限位凸起上套设有弹性缓冲件并能够限制所述第一桨叶和所述第二桨叶的折叠角度。