[实用新型]一种笔记本外壳注塑成型系统

说明书

本实用新型涉及一种笔记本外壳注塑成型系统，它包括：金属片供料组件；注塑机；第一机器人，所述第一机器人安装在所述金属片供料组件和所述注塑机之间，用于获取所述金属片、经定位后放置在所述注塑机中，并将所述复合注塑件从所述注塑机中取出；载料架，所述载料架设置于所述第一机器人的下游，用于承接所述第一机器人转移的所述复合注塑件；检测组件；第二机器人；料头加工组件；热熔铜钉埋植机；第三机器人。能够自动实现对笔记本外壳注塑件成型、检测、打磨、热熔埋钉等操作，有效提高了自动化程度和工作效率。

技术领域

本实用新型属于注塑领域，涉及一种成型系统，具体涉及一种笔记本外壳注塑成型系统。

背景技术

笔记本外壳的内部结构较为复杂，其除了包含塑料材质的本体外，还可能包含一些金属部件（如金属片等）；它可以通过一次注塑成型的方式制得；注塑成型后再进行后续的透光、电阻等性能测试。目前，生产厂家通常缺乏有效连接注塑、透光测试、电阻测试等的方式，导致生产效率较低，需要使用较多的人力资源，成本高昂。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种笔记本外壳注塑成型系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种笔记本外壳注塑成型系统，它包括：

金属片供料组件，所述金属片供料组件用于承载并定位多片金属片；

注塑机，所述注塑机设置于所述金属片供料组件的一侧，用于将所述金属片和塑料制成复合注塑件；

第一机器人，所述第一机器人安装在所述金属片供料组件和所述注塑机之间，用于获取所述金属片、经定位后放置在所述注塑机中，并将所述复合注塑件从所述注塑机中取出；

载料架，所述载料架设置于所述第一机器人的下游，用于承接所述第一机器人转移的所述复合注塑件；

检测组件，所述检测组件设置于所述载料架的下游，包括依次设置的拍照检测单元和电阻测试单元；

第二机器人，所述第二机器人安装在所述载料架和所述检测组件之间，用于将所述复合注塑件由所述载料架上转移至检测组件中；

料头加工组件，所述料头加工组件设置于所述检测组件的下游；

热熔铜钉埋植机，所述热熔铜钉埋植机设置于所述料头加工组件的一侧，用于热熔铜钉并在所述复合注塑件上进行埋设；

第三机器人，所述第三机器人安装在所述料头加工组件和所述热熔铜钉埋植机之间且与所述第二机器人相配合，用于承接所述第二机器人转移的所述复合注塑件，并将其依次转移至所述料头加工组件、所述热熔铜钉埋植机上。

优化地，所述第一机器人包括第一六轴机器人本体、可转动地安装在所述第一六轴机器人本体自由端的转接框、固定在所述转接框侧面的第一支撑框、安装在所述第一支撑框表面上的多个第一真空吸盘以及安装在所述第一支撑框另一表面上且与所述第一真空吸盘相对设置的多组金属片吸头。

优化地，所述金属片供料组件包括第一支撑架、通过多根支撑柱安装在所述第一支撑架上表面的第一支撑板、通过多组夹料机构安装在所述第一支撑板上用于承载金属片的载料板、安装在所述第一支撑板一侧的第二支撑板以及固定在所述第二支撑板上表面用于对所述金属片进行校位的多组定位机构。

进一步地，每组所述夹料机构包括安装在所述第一支撑板底面的第一气缸以及安装在所述第一气缸端部且贯穿所述第一支撑板的夹爪；每组所述定位机构包括安装在所述第二支撑板上表面的限位座、通过第二气缸可调节地安装在所述限位座一侧的第一推块以及通过第三气缸可调节地安装在所述限位座另一侧的第二推块。

优化地，所述载料架包括第一支撑台、可调节地穿设在所述第一支撑台上的多根支撑杆、安装在多根所述支撑杆上端且开设有多个避让孔的第一载板以及固定在所述第一载板上表面的多块限位板。