[实用新型]插座保护门装配装置

权利要求书

1.一种插座保护门装配装置，其特征在于：包括送板振动盘（1）、送板轨道（2）、装配工作台（3）和送板机械手（4），所述送板轨道（2）的一端与送板振动盘（1）连接，另一端延伸至靠近装配工作台（3）的位置上，所述装配工作台（3）设置在夹具转盘附近的位置上，所述送板机械手（4）设置在装配工作台（3）的上方，所述装配工作台（3）与弹簧输送装置连接，保护门从送板振动盘（1）输出，进入到送板轨道（2）内，然后输送至装配工作台（3）内安装弹簧，安装完成后再通过送板机械手（4）抓取输送到夹具转盘上。

2.根据权利要求1所述的插座保护门装配装置，其特征在于：所述装配工作台（3）包括台面（31）和台座（32），所述台座（32）固定在夹具转盘附近的位置上，所述台面（31）固定在台座（32）的上侧面上，所述台面（31）上开设有装配孔（311），保护门嵌设在装配孔（311）内，弹簧处于装配孔（311）的下方，所述台座（32）内设有装配气缸（321），所述装配气缸（321）的推动杆上固定有装配杆（322），装配时，装配气缸（321）伸长推动杆，装配杆（322）将弹簧顶入到保护门内。

3.根据权利要求2所述的插座保护门装配装置，其特征在于：所述台座（32）内开设有滑槽（323），所述滑槽（323）一端延伸至装配孔（311）的下方，另一端延伸至台座（32）上的弹簧进入口，所述滑槽（323）内可滑移的设有弹簧输送块（324），所述弹簧输送块（324）的上侧边开设有供弹簧嵌入的输送槽，且该弹簧输送块（324）上开设有供装配杆（322）穿过的凹槽。

4.根据权利要求1或2或3所述的插座保护门装配装置，其特征在于：所述送板机械手（4）包括板架（41）、横跨在送板轨道（2）和装配工作台（3）以及夹具转盘上方的跨板（42）、可滑移的设置在跨板（42）上的底座（43）、可滑移上下滑移的设置在底座（43）上的座板（44）以及相互间隔的安装在座板（44）上的进板机械爪（45）和送板机械爪（46），所述进板机械爪（45）和送板机械爪（46）同步运作，当进板机械爪（45）处于送板轨道（2）的上方时，送板机械爪（46）处于装配工作台（3）的上方。

5.根据权利要求1或2或3所述的插座保护门装配装置，其特征在于：所述送板轨道（2）与装配工作台（3）之间设有转移轨道（5），所述转移轨道（5）的两端分别与送板轨道（2）和装配工作台（3）连接，使得送板轨道（2）、转移轨道（5）和装配工作台（3）之间构成Z字形结构，所述转移轨道（5）的一端的端部和另一端侧边均设有送板气缸（51），端部的送板气缸（51）用于将送板轨道（2）进入到转移轨道（5）内的保护门推到转移轨道（5）的另一端，侧边的送板气缸（51）用于将推过来的保护门从转移轨道（5）推入到装配工作台（3）内。