[实用新型]适用于野外勘测的防碰撞无人机

说明书

本实用新型涉及一种适用于野外勘测的防碰撞无人机，包括有无人机本体，无人机本体的底部设置有承载托板，承载托板向外延生有若干支撑条，无人机本体的外围设置有防撞保护罩，防撞保护罩与支撑条相连，承载托板上安装有侦测装置，侦测装置上设置有若干探头组件。由此，加装有独立的防撞保护罩，可以实现有效的物理防撞保护，便于穿梭在枝叶分布较为密集的灌木中进行侦测，避免枝叶对旋翼组件构成影响。防撞保护罩易于装配，替换也便利，易于维护。配置有独立的缓冲机构，可以避免直接对无人机本体造成冲击，提升飞行的维稳效果。可配置不同的通讯方式，适用范围广。整体构造简单，可以对市面市售的无人机进行改造。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种适用于野外勘测的防碰撞无人机。

背景技术

结合现有技术来看，无人机具有高效和精准的优点，应用到野外拍摄领域中。对于高精度的侦测来看，在作业飞行的时候，通常离地高度只有1-5米，这意味着它们将面临更多的障碍物。

为提高无人机性能，存在如下一些需要改进的地方：

1)目前市面上的无人机，其旋翼多数裸漏在外，容易碰撞物体而损坏。针对这一情况，人们提出了一些保护无人机旋翼的结构，如中国专利 2018109833358、2018106917313、2018101365364等，但结构比较复杂，需要对每个旋翼单独设计保护结构。

2)现有的无人机，为防止其撞击障碍物，损坏机体或者旋翼等装置，会在无人机的机身上设置多个雷达，利用雷达的探测及测距功能，判断无人机周围是否存在障碍物及障碍物的远近，从而调整无人机的飞行轨迹。但是，雷达不可避免的会偶尔出现故障，或者电动无人机容易出现电力不足的情况，也容易导致“炸机”，中国专利2018203537394提出一种增强雷达探测的无人机避障防撞装置。

3)无人机降落时，常常由于下降速度过快，常常在进行着陆时，受力过大，直接与地面撞击而损毁。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于野外勘测的防碰撞无人机，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于野外勘测的防碰撞无人机。

本实用新型的适用于野外勘测的防碰撞无人机，包括有无人机本体，其中：所述无人机本体的底部设置有承载托板，所述承载托板向外延生有若干支撑条，所述无人机本体的外围设置有防撞保护罩，所述防撞保护罩与支撑条相连，所述承载托板上安装有侦测装置，所述侦测装置上设置有若干探头组件。

进一步地，上述的适用于野外勘测的防碰撞无人机，其中，所述无人机本体包括有机体骨架，所述机体骨架上安装有驱动控制盒，所述机体骨架上安装有旋翼连杆，所述旋翼连杆上设置有旋翼组件，所述旋翼组件与驱动控制盒通过导线连接，所述导线分布在旋翼连杆内部。

更进一步地，上述的适用于野外勘测的防碰撞无人机，其中，所述防撞保护罩为环状护罩，所述为环状护罩上设置有摄像开孔，所述环状护罩上分布有若干衔接孔，所述支撑条的顶端设置有衔接螺纹，所述衔接螺纹穿过对应的衔接孔后通过外连螺母锁定。

更进一步地，上述的适用于野外勘测的防碰撞无人机，其中，所述支撑条与承载托板的结合处设置有缓冲机构，所述缓冲机构为回缩连杆，所述回缩连杆上套设有弹簧。

更进一步地，上述的适用于野外勘测的防碰撞无人机，其中，所述侦测装置包括有数据存储处理器，所述数据存储处理器上连接有通讯装置；或是，所述数据存储处理器上连接有图传装置。

更进一步地，上述的适用于野外勘测的防碰撞无人机，其中，所述通讯装置为4G通讯装置，或是为蓝牙通讯装置。

更进一步地，上述的适用于野外勘测的防碰撞无人机，其中，所述探头组件包括有红外探头、广角探头、远距离探头，所述各个探头之间设置有30度夹角。