[实用新型]插座弹簧自动装配机

权利要求书

1.一种插座弹簧自动装配机，包括机架（1）、可旋转的设置在机架（1）上的夹具转盘（2）、弹簧输送装置（3）、转移装置（4）和插座盖输送装置（5）以及保护门输送装置（6），所述弹簧输送装置（3）与保护门输送装置（6）连接，以输送弹簧至保护门输送装置（6）内，所述插座盖输送装置（5）和保护门输送装置（6）均设置在夹具转盘（2）的上方，以输送插座盖至夹具转盘（2）上，并将保护门和弹簧装配到插座盖上，所述转移装置（4）设置在机架（1）靠近夹具转盘（2）的位置上，以将夹具转盘（2）上装配好的插座盖进行转移至下个工位，其特征在于：所述弹簧输送装置（3）包括储料罐（31）、开设在储料罐（31）上的进气口（32）和出料口（33），弹簧存放在储料罐（31）内，所述进气口（32）通过气管与外部气源连接，所述出料口（33）通过管道与保护门输送装置（6）连接，输送弹簧时，气体从外部气源进入到进气口（32）内，将储料罐（31）的弹簧吹入到出料口（33）内。

2.根据权利要求1所述的插座弹簧自动装配机，其特征在于：所述进气口（32）设置在储料罐（31）的下端面上，所述出料口（33）设置在储料罐（31）的上端面上。

3.根据权利要求2所述的插座弹簧自动装配机，其特征在于：所述进气口（32）包括进气盘（321）和进气接头（322），所述进气盘（321）固定在储料罐（31）的下端上，所述进气接头（322）固定在进气盘（321）的下端面上，并通过气管与外部气源连接，所述进气盘（321）的上端面上开设有若干个出气孔（323），若干个所述出气孔（323）与进气接头（322）连通。

4.根据权利要求3所述的插座弹簧自动装配机，其特征在于：所述进气盘（321）的上端面开设有弧面槽（324），若干个出气孔（323）均开设在弧面槽（324）上，并且呈十字形分布。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的插座弹簧自动装配机，其特征在于：所述弹簧输送装置（3）还包括二次送料机构（34），该二次送料机构（34）包括送料柱（341）和送料块（342），所述送料柱（341）的上端通过管道与出料口（33）连接，下端设有下料口（343），该下料口（343）通过管道连接至保护门输送装置（6），所述送料柱（341）的侧壁上开设有定料孔（344），所述送料块（342）可滑移的设置在送料柱（341）附近的位置上，其朝向送料柱（341）的一侧固定有定料杆（345），所述定料杆（345）可滑移的插入到定料孔（344）内，以对送料柱（341）内的弹簧进行定位。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的插座弹簧自动装配机，其特征在于：所述保护门输送装置（6）包括送板振动盘（61）、送板轨道（62）、装弹簧工作台（63）和送板机械手（64），所述送板轨道（62）的一端与送板振动盘（61）连接，另一端延伸至靠近装弹簧工作台（63）的位置上，所述装弹簧工作台（63）设置在夹具转盘（2）附近的位置上，所述送板机械手（64）设置在装弹簧工作台（63）的上方，所述装弹簧工作台（63）通过管道与出料口（33）连接，保护门从送板振动盘（61）输出，进入到送板轨道（62）内，然后输送至装弹簧工作台（63）内安装弹簧，安装完成后再通过送板机械手（64）抓取输送到夹具转盘（2）上。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的插座弹簧自动装配机，其特征在于：所述转移装置（4）包括转移机械手（41）和翻转机构（42），所述翻转机构（42）设置在夹具转盘（2）附近的位置上，所述转移机械手（41）设置在翻转机构（42）的上方，所述翻转机构（42）抓取夹具转盘（2）上的插座盖并翻转后，受转移机械手（41）抓取转移至下一个工位。

8.根据权利要求7所述的插座弹簧自动装配机，其特征在于：所述翻转机构（42）包括翻转架（421）、抓取台（423）和可旋转的安装在翻转架（421）上的翻转机械手（422），所述抓取台（423）设置在转移机械手（41）的下方，所述翻转架（421）设置在抓取台（423）与夹具转盘（2）之间，以抓取夹具转盘（2）上的插座盖，并翻转后放置到抓取台（423）上。