[实用新型]一种机械人关节轴打磨装置

说明书

一种机械人关节轴打磨装置。本产品其组成包括:固定球，所述的固定球为空心球，所述的空心球内装有转动球，所述的转动球的顶部开有弧形槽，所述的弧形槽内装有U形夹件，所述的转动球开有内通孔，所述的U形夹件的闭合端底部开有同心通孔，所述的内通孔连接内扩孔，所述的同心通孔连接同心扩孔，所述的内通孔与所述的同心通孔之间穿有竖圆杆，所述的竖圆杆的一侧具有固定圆块，所述的固定圆块卧入所述的同心扩孔内，所述的竖圆杆的一侧具有螺纹段，所述的螺纹段连接螺母锁紧，所述的螺母锁紧埋入所述的内扩孔内，所述的U形夹件夹住机械人关节轴。本实用新型用于机械人关节轴。

技术领域：

本实用新型涉及一种机械人关节轴打磨装置。

背景技术：

机械人关节轴需要进行打磨，但是砂轮的转速非常快，在打磨时不容易握住，一旦握不住就会出现打磨过度的问题，也就会容易出现废品，致使机械人关节轴无法继续使用。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能够将机械人关节轴固定住，方便打磨，使用效果好的一种机械人关节轴打磨装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种机械人关节轴打磨装置，其组成包括:固定球，所述的固定球为空心球，所述的空心球内装有转动球，所述的转动球的顶部开有弧形槽，所述的弧形槽内装有U形夹件，所述的转动球开有内通孔，所述的U形夹件的闭合端底部开有同心通孔，所述的内通孔连接内扩孔，所述的同心通孔连接同心扩孔，所述的内通孔与所述的同心通孔之间穿有竖圆杆，所述的竖圆杆的一侧具有固定圆块，所述的固定圆块卧入所述的同心扩孔内，所述的竖圆杆的一侧具有螺纹段，所述的螺纹段连接螺母锁紧，所述的螺母锁紧埋入所述的内扩孔内，所述的U形夹件夹住机械人关节轴。

所述的一种机械人关节轴打磨装置，所述的U形夹件的左侧开有左固定孔，所述的左固定孔连接左通道，所述的左通道连接左调节孔，所述的U形夹件的右侧开有右固定孔，所述的右固定孔连接右通道，所述的右通道连接右调节孔，所述的左固定孔与所述的右固定孔对应，所述的左通道与所述的右通道对应，所述的左调节孔与所述的右调节孔对应，所述的左固定孔与所述的右固定孔或所述的左调节孔与所述的右调节孔通过螺栓固定。

所述的一种机械人关节轴打磨装置，所述的空心球的底部焊接托块，所述的托块的底部为平面、顶部具有凹槽，所述的空心球的底部装入所述的凹槽内，所述的托块的底部固定连接正螺纹柱，所述的正螺纹柱连接正反螺纹套，所述的正反螺纹套连接反螺纹柱，所述的反螺纹柱连接底板，所述的正反螺纹套连接控制杆，所述的控制杆连接控制球，所述的底板的左侧开有左脚凹，所述的底板的右侧开有右脚凹。

有益效果：

1.本实用新型的U形夹件夹住机械人关节轴在螺栓的作用下能够牢牢地固定住机械人关节轴，使机械人关节轴在打磨时不会打滑，磨削的效果好。

本实用新型的转动球能够在固定球内自由转动，带动U形夹件能够前倾斜、后倾斜、左歪斜、右歪斜、任意转动，确保机械人关节轴打磨时方便，打磨效果好。

本实用新型的整体高度能够根据需要调整，完全能够适合不同高度的砂轮配合使用，使用时非常灵活。

本实用新型可以用左脚、右脚踩住固定，也可以用脚踩着向前推进，使用时非常方便。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1中U形夹件的左视图。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：