[实用新型]一种软管封尾上料机构

权利要求书

1.一种软管封尾上料机构，其特征在于，包括有输送带(1)、导向组件以及抓取组件，所述输送带(1)上设置有挡板(11)，导向组件设置有输送带(1)的末端，抓取组件设置有导向组件的下方，所述导向组件包括设置有输送通道的导向体(21)、分别设置在输送通道上的第一导向块(23)及第二导向块(24)，所述抓取组件包括有沿输送方向依次设置的第一抓手(31)以及第二抓手(32)，所述第二抓手(32)可沿竖向往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种软管封尾上料机构，其特征在于，所述挡板(11)分设在输送带(1)的两侧，输送带(1)两侧的挡板(11)朝输送带(1)的中心靠拢。

3.根据权利要求1所述的一种软管封尾上料机构，其特征在于，所述导向体(21)呈漏斗状。

4.根据权利要求1或3所述的一种软管封尾上料机构，其特征在于，所述第一导向块(23)和/或第二导向块(24)可伸缩设置在导向体(21)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种软管封尾上料机构，其特征在于，所述导向组件还包括有导向板(22)，第一导向块(23)铰接在导向板(22)上。

6.根据权利要求5所述的一种软管封尾上料机构，其特征在于，所述第一导向块(23)采用磁性材料制成，第一导向块(23)套设有塑料套，导向板(22)上设置有用于吸引第一导向孔的磁吸组件(25)。

7.根据权利要求1所述的一种软管封尾上料机构，其特征在于，所述第一抓手(31)和/或第二抓手(32)包括有滑动气缸(33)、分设在滑动气缸(33)上的两个滑块(34)，两个滑块(34)上分别设置有相对的夹爪(35)，两个滑块(34)相对靠近运动，驱使两个夹爪(35)夹持软管。

8.根据权利要求1或7所述的一种软管封尾上料机构，其特征在于，所述第二抓手(32)连接有沿竖向设置的直线滑台(36)。