[实用新型]一种复合注塑件金属片转移定位装置

权利要求书

1.一种复合注塑件金属片转移定位装置，其特征在于，它包括：

金属片供料组件（3），所述金属片供料组件（3）用于承载并定位多片金属片；

注塑机，所述注塑机设置于所述金属片供料组件（3）的一侧，用于将所述金属片和塑料制成复合注塑件；

第一机器人（2），所述第一机器人（2）安装在所述金属片供料组件（3）和所述注塑机之间，用于获取所述金属片、经定位后放置在所述注塑机中，并将所述复合注塑件从所述注塑机中取出；包括第一六轴机器人本体（21）、可转动地安装在所述第一六轴机器人本体（21）自由端的转接框（22）、固定在所述转接框（22）侧面的第一支撑框（23）、安装在所述第一支撑框（23）表面上的多个第一真空吸盘（24）以及安装在所述第一支撑框（23）另一表面上且与所述第一真空吸盘（24）相对设置的多组金属片吸头（25）。

2.根据权利要求1所述的复合注塑件金属片转移定位装置，其特征在于：所述金属片供料组件（3）包括第一支撑架（31）、通过多根支撑柱（32）安装在所述第一支撑架（31）上表面的第一支撑板（33）、通过多组夹料机构（34）安装在所述第一支撑板（33）上用于承载金属片的载料板（37）、安装在所述第一支撑板（33）一侧的第二支撑板（35）以及固定在所述第二支撑板（35）上表面用于对所述金属片进行校位的多组定位机构（36）。

3.根据权利要求2所述的复合注塑件金属片转移定位装置，其特征在于：每组所述夹料机构（34）包括安装在所述第一支撑板（33）底面的第一气缸（341）以及安装在所述第一气缸（341）端部且贯穿所述第一支撑板（33）的夹爪（342）；每组所述定位机构（36）包括安装在所述第二支撑板（35）上表面的限位座（361）、通过第二气缸（363）可调节地安装在所述限位座（361）一侧的第一推块（362）以及通过第三气缸（365）可调节地安装在所述限位座（361）另一侧的第二推块（364）。