[实用新型]一种间歇式蜗轮蜗杆传动机构

说明书

本实用新型公开了一种间歇式蜗轮蜗杆传动机构，包括壳体以及安装在壳体内并与之转动配合的蜗轮、蜗杆，蜗杆的一端穿过壳体并成型有连接轴，蜗杆、蜗轮的中轴线在空间位置上垂直，蜗轮的主轴上成型有与之同轴的槽轮拨盘，槽轮拨盘的侧壁上成型有弧形缺口，壳体内位于蜗轮的一侧安装有与之转动配合并与蜗轮的主轴平行的输出轴，输出轴上同轴固定有槽轮，槽轮的侧壁上等距成型有弧形滑槽，槽轮上两个相邻的弧形滑槽之间设有沿槽轮的直径方向设置的槽轮拨动槽，槽轮拨盘上位于弧形缺口的象限端点成型有连杆，连杆的末端成型有与槽轮的中轴线平行的槽轮拨销，输出轴的一端穿过壳体并同轴固定连接有输出链轮。

技术领域

本实用新型涉及电机传动技术领域，具体是一种间歇式蜗轮蜗杆传动机构。

背景技术

在机械加工、生产过程中，通常需要采用间歇性运动的方式进行物料的输送，而目前的传动方式多数采用伺服电机、减速机、角位器组合的方法，每次旋转到一定角度后伺服电机停止一段时间后再启动，从而时间间歇性的物料输送，然而该方法结构复杂、成本高、控制困难并且安装空间需求大。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种间歇式蜗轮蜗杆传动机构，包括壳体以及安装在壳体内并与之转动配合的蜗轮、蜗杆，蜗杆的一端穿过壳体并成型有连接轴，蜗杆、蜗轮的中轴线在空间位置上垂直，蜗轮的主轴上成型有与之同轴的槽轮拨盘，槽轮拨盘的侧壁上成型有弧形缺口，壳体内位于蜗轮的一侧安装有与之转动配合并与蜗轮的主轴平行的输出轴，输出轴上同轴固定有槽轮，槽轮的侧壁上围绕其中心轴等距成型有弧形滑槽，弧形滑槽与槽轮拨盘的外轮廓形状配合，槽轮上两个相邻的弧形滑槽之间设有沿槽轮的直径方向设置的槽轮拨动槽，槽轮拨盘上位于弧形缺口的象限端点成型有连杆，连杆的末端成型有与槽轮的中轴线平行的槽轮拨销，输出轴的一端穿过壳体并同轴固定连接有输出链轮。

进一步的，壳体上固定安装有支撑轴承，蜗轮的主轴穿过支撑轴承并与其内圈紧配。

进一步的，槽轮拨盘的端面与壳体的内壁之间设有套装在蜗轮的主轴上的隔套。

进一步的，壳体为封闭空间且其内部形成油腔。

进一步的，壳体的侧壁上设置有油标孔，油标孔内安装有与之螺纹配合的油标。

进一步的，壳体的侧壁上设置有观察孔，观察孔处固定安装有密封玻璃板。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型结构新颖，采用蜗轮蜗杆机构取代减速箱，并且通过槽轮拨盘与槽轮的配合关系实现间歇性传动功能，结构紧凑，安装成本及空间成本低，控制方法简单。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。