[实用新型]一种手套机撕膜机构

说明书

本实用新型提出了一种手套机撕膜机构，包括压紧机构和转动机构，所述压紧机构包括立柱，所述立柱上设有下压气缸，所述下压气缸输出端向下并连接有转套，所述转套下部连接有上压合部；下部设有转动机构，所述转动机构包括伺服电机，所述伺服电机输出端向上并连接有转轴，所述转轴上连接有下压合部，所述上压合部和下压合部相配合，本撕膜机构通过转动的方式将手套主体与废料转动式的撕开，大大提高撕膜效率，并且不会损坏手套本体，此外，增设的电滑环能够通过设置编码器调整实现无级变速，适配各种撕膜强度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及手套机撕膜机构。

背景技术

一次性手套是通过手套机压制成型后，再分切成单个，但压制完成后的产品外部留有余料，需要将手套外圈的余料撕除，如图4所示的手套，若通过人工撕除，效率较低，且费力，又如专利公告号为：CN 203563734 U的一次性手套边料去除机，通过直拉的方式去除时，在手指部分会出现不易拉除的问题，并且易出现手套扯坏的现象，而通过环绕式的方式，拉除废料膜不会拉伤手套本身。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种手套机撕膜机构，包括压紧机构和转动机构，所述压紧机构包括立柱，所述立柱上设有下压气缸，所述下压气缸输出端向下并连接有转套，所述转套下部连接有上压合部；下部设有转动机构，所述转动机构包括伺服电机，所述伺服电机输出端向上并连接有转轴，所述转轴上连接有下压合部，所述上压合部和下压合部相配合；

所述转动机构包括转动电机，所述转动电机输出端连接有行星齿轮组，所述行星齿轮组上连接有转板，所述转板边缘设有废料压紧机构。

优选的，所述压紧机构和转动机构之间设有载台，所述载台上设有两根滑杆。

优选的，所述行星齿轮组包括主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有从动齿轮，所述从动齿轮中心设有电滑环且所述从动齿轮于所述转板连接。

优选的，所述废料压紧机构包括支撑架，所述支撑架上设有撕膜气缸，所述撕膜气缸输出端连接有压杆，所述下压下部设有载板，所述载板上设有与所述压杆对应的圆孔。

优选的，所述上压合部下部设有两条平行的橡胶条。

优选的，所述下压合部上设有凸起部。

本实用新型提出的手套机撕膜机构有以下有益效果：本撕膜机构通过转动的方式将手套主体与废料转动式的撕开，大大提高撕膜效率，并且不会损坏手套本体，此外，增设的电滑环能够通过设置编码器调整实现无级变速，适配各种撕膜强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的行星齿轮组的示意图；

图3为本实用新型的压紧机构的示意图；

图4为现有技术中需要撕膜的手套；

其中，1、立柱；2、下压气缸；3、转套；4、上压合部；5、伺服电机；6、转轴；7、下压合部；8、转动电机；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、电滑环； 12、转板；13、滑杆；14、支撑架；15、撕膜气缸；16、压杆；17、载板；18、圆孔；19、橡胶条；20、凸起部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图3所示，本实用新型提出了一种手套机撕膜机构，包括压紧机构和转动机构，压紧机构的作用是将手套本体压紧并转动，转动机构的作用是将手套的废料边缘压紧，并和压紧机构做反向转动，以撕开废料与手套主体。