[实用新型]一种Profibus-DP总线冗余控制系统

说明书

本实用新型涉及一种Profibus‑DP总线冗余控制系统，属于自动控制技术领域，本实用新型包括主控制器、总线链路冗余模块、冗余总线控制模块、I/O模块；多个操作站分别与主机和备用机连接，主机和备用机分别连接一台主控制器，两台主控制器之间由总线连接，其中一台主控制器与一总线链路冗余模块连接，冗余总线控制模块设置于从总线链路冗余模块出来的总线上，冗余总线控制模块连接有各种AI、AO、DI、DO模块等I/O模块；另一台主控制器与另一总线链路冗余模块连接，从两路总线链路冗余模块出来的总线交汇在一起。本实用新型提升了I/O从站通信的可靠性，降低了因模块、总线故障对系统通信、系统控制的影响，有效的保障整个控制系统的运行安全。

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，具体的说，涉及一种Profibus-DP总线冗余控制系统。

背景技术

传统的冗余控制方案，仅仅考虑将主控制器一用一备，当控制系统中在运行的主控制器出现故障时，系统能自动识别故障情况，将控制权自动切换到备用的主控制器上。保证主控制层的稳定运行，不会出现由于单一主控制器故障导致整个控制系统的瘫痪的情况。但是主控制器以下都是采用单通道通信，没有备用通道，在实际运行过程中，一旦I/O从站的总线控制模块损坏就会造成整个I/O模块从站通讯中断，造成各I/O点大面积失控，对控制系统的稳定运行带来很大风险，严重的甚至会影响生产安全。因此有必要设计一种更安全、更稳定的总线冗余控制系统。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种Profibus-DP总线冗余控制系统，提升了I/O从站通信的可靠性，降低了因模块、总线故障对系统通信、系统控制的影响，有效的保障整个控制系统的运行安全。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

所述的Profibus-DP总线冗余控制系统包括主控制器1、总线链路冗余模块2、冗余总线控制模块3、I/O模块4。多个操作站分别与主机和备用机连接，主机和备用机分别连接一台主控制器1，两台主控制器1之间由总线连接，其中一台主控制器1与一总线链路冗余模块2连接，冗余总线控制模块3设置于从总线链路冗余模块2出来的总线上，冗余总线控制模块3连接有各种AI、AO、DI、DO模块等I/O模块4；另一台主控制器1与另一总线链路冗余模块2连接，从两路总线链路冗余模块2出来的总线交汇在一起。

优选的，所述的两路总线交汇处后装有一个总线链路冗余模块2，通过总线链路冗余模块2与变频器和其他附属设备连接。

优选的，所述的总线采用Profibus-DP总线。

本实用新型的有益效果：

提升了I/O从站通信的可靠性，降低了因模块、总线故障对系统通信、系统控制的影响，有效的保障整个控制系统的运行安全。

附图说明

图1是本实用新型一种Profibus-DP总线冗余控制系统的结构示意图。

图中，1-主控制器、2-总线链路冗余模块、3-冗余总线控制模块、4-I/O模块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。