[实用新型]插包机取送袋装置

说明书

本实用新型公开了一种插包机取送袋装置，包括旋转取送袋装置和水平送袋装置，水平送袋装置包括输送框架、平台、吸盘翻转机构、升降板和输送链条组；旋转取送袋装置包括支撑架、伸缩组件、接袋叉和升降旋转组件；旋转取送袋装置设置在水平送袋装置的平台一侧，接袋叉位置与平台的梳齿间隙的位置对应。本实用新型通过旋转取送袋装置从前一道工序装置中取下编织袋然后由水平送袋装置将编织袋头端竖起来供后一道工序装置夹取，作为水泥装袋装置的中间环节装置，有效起到承上启下的作用。

技术领域

本实用新型涉及一种插包机取送袋装置，属于自动控制技术领域。

背景技术

‌目前水泥装袋现场或多或少有扬尘的情况，在现场工作的人员难以避免的会呼吸进粉尘，为此，很多厂家都针对此种情况设计机械水泥装袋装置，从步骤上来说，最终都是由水泥罐将水泥装入到编织袋中，编织袋正常都是叠放在一起的，平放的编织袋无法方便的进行装袋，如何解决这一问题和实现机械水泥装袋密切相关。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种插包机取送袋装置，能够实现机械化的拿取编织袋，并且能够将编织袋立起来，方便下一步的机械夹取操作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种插包机取送袋装置，包括旋转取送袋装置和水平送袋装置；

水平送袋装置包括输送框架、平台、吸盘翻转机构、升降板和输送链条组，平台水平设置在输送框架上，升降板紧挨着平台通过升降气缸与输送框架连接，平台下方设置有两组输送链条组，升降板上方设置吸盘翻转机构，吸盘翻转机构固定在输送框架上；

输送链条组由链条链轮、档齿、输送电机组成，链条链轮的链轮固定在输送框架上，链条链轮的链条绕过链轮，输送电机的输出轴与一个链轮连接，链条上设有向上突起的档齿，平台为梳齿状，档齿位于平台的梳齿间隙中并且高出平台的上表面；

吸盘翻转机构包括翻转气缸、吸盘气缸、吸盘固定杆、翻转连接块、尾部固定支架和头部固定支架，尾部固定支架和头部固定支架均固定在输送框架上，翻转气缸的缸筒底端与尾部固定支架铰接，头部固定支架与翻转连接块的尾部铰接，翻转气缸的活塞杆与翻转连接块的上表面的凸起铰接，翻转连接块的头部与吸盘气缸的缸筒固定连接，吸盘固定杆一端与吸盘气缸的移动板连接，吸盘固定杆上设置有若干吸盘；

旋转取送袋装置包括支撑架、伸缩组件、接袋叉和升降旋转组件，升降旋转组件设置在支撑架顶面，升降旋转组件与伸缩组件底面连接，接袋叉底面与伸缩组件的活塞杆连接；

旋转取送袋装置设置在水平送袋装置的平台一侧，接袋叉位置与平台的梳齿间隙的位置对应。

进一步的，还包括档杆，档杆的一端与头部固定支架连接，档杆位于吸盘固定杆与翻转气缸之间的位置，档杆与吸盘固定杆平行。

进一步的，所述的伸缩组件包括伸缩气缸、伸缩支撑板、伸缩滑轨和伸缩连接块，伸缩气缸的缸筒前端面与伸缩支撑板连接，伸缩支撑板上表面设有伸缩滑轨，伸缩滑轨上设有伸缩连接块，伸缩气缸的活塞杆与伸缩连接块的侧面连接，伸缩连接块的顶面与接袋叉底面连接，伸缩支撑板的底面与升降旋转组件连接。

进一步的，还包括限位机构，限位机构安装在升降板与设置吸盘翻转机构位置相反的一侧外部。

进一步的，还包括挡板调节机构，挡板调节机构包括挡板调节气缸和挡板，挡板调节气缸位于平台下方，挡板调节气缸的缸筒设置在输送框架上，挡板调节气缸的活塞杆上连接挡板，挡板设置在平台的凹槽中。

与现有技术相比，本实用新型通过旋转取送袋装置从前一道工序装置中取下编织袋然后由水平送袋装置将编织袋头端竖起来供后一道工序装置夹取，作为水泥装袋装置的中间环节装置，有效起到承上启下的作用。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；