[实用新型]一种单杆方式的激光车辆轮廓检测系统

说明书

本实用新型涉及一种基于单杆方式的激光车辆轮廓检测系统，包括三个激光扫描测距传感器，其中两台激光扫描测距传感器安装方向按照扫描方向和行驶道路方向垂直在路两侧，另一台激光扫描测距传感器安装方向按照扫描方向和行驶道路方向平行，并且在路中央上方位置，左右两侧激光扫描测距传感器扫描扇面在中央扫描测距传感器位置前30cm，车辆首先经过左右激光扫描测距传感器的扫描扇面，而后经过中央激光扫描测距传感器，该系统长、宽、高测量位于一个单杆上，只在一侧安装，安装简单便捷，同时得到车辆轮廓信息，对于行人、摩托车误闯等方便识别和滤除，且安装方便，成本较低，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及车辆轮廓检测领域，尤其涉及一种单杆方式的激光车辆轮廓检测系统。

背景技术

现有的激光车辆轮廓检测系统在运行过程中，存在安装复杂、精度不高、行人干扰、车辆行驶方向干扰等情况，具体如下：多个安装杆方式，增加了施工难度，激光扫描测距传感器的测距能力不明确，导致测量精度问题，行人误触发，导致车辆数据错乱，车辆前进后退判断不准确，导致倒车误触发。结合上述问题需要一种便于安装，精确测量，逻辑性强，判断准确无误的车辆轮廓检测系统。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种单杆方式的激光车辆轮廓检测系统，包括第一扫描测距传感器、第二扫描测距传感器、第三扫描测距传感器、门架、支架抱臂，所述门架又包括立杆、横杆，所述立杆与横杆呈90°固定连接，所述横杆上依次安装有第一扫描测距传感器、第二扫描测距传感器、第三扫描测距传感器，所述第一扫描测距传感器、第二扫描测距传感器、第三扫描测距传感器分别通过支架抱臂实现与横杆的连接，所述支架抱臂又包括支架、俯仰万向节、摇摆万向节、平板、抱箍、U型卡，所述支架一侧与俯仰万向节通过转轴实现转动连接，所述俯仰万向节底部通过转轴与摇摆万向节实现转动连接，所述支架另一侧通过螺栓垂直安装有平板，所述平板两侧对称设有抱箍，所述抱箍之间设有U型卡。

进一步的，所述第一扫描测距传感器、第二扫描测距传感器、第三扫描测距传感器的扫描范围大于20米，扫描角度大于180°，测距精度小于4cm，扫描频率不小于50Hz。

进一步的，所述门架中的立杆的高度范围为5米-7米。

进一步的，所述门架中的横杆的长度范围为3-4米。

进一步的，所述第一扫描测距传感器、第二扫描测距传感器分别安装在横杆两端，安装方向按照扫描方向和行驶道路方向垂直，在道路两侧距离路肩小于0.2米，并且第一扫描测距传感器、第二扫描测距传感器的扫描扇面位于同一平面。

进一步的，所述第三扫描测距传感器的安装方向按照扫描方向和行驶道路方向平行，安装在门架的横杆中心位置，距离左侧路肩1.6-米-1.8米，所述第三扫描测距传感器的支架抱臂与正下方路面垂直。

进一步的，所述第一扫描测距传感器、第二扫描测距传感器的扫描扇面在90°位置前30cm。

进一步的，所述支架抱臂的长度范围为30cm-40cm。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种单杆方式的激光车辆轮廓检测系统，通过将三个激光扫描测距传感器安装在单杆门架上，只在一侧进行破土动工，安装简单便捷，激光扫描测距传感器性能指标明确，且利用三个激光扫描测距传感器的相对位置，精确判断车辆前进后退行驶状态，以及行人的误触发，能够校正车辆车身和路面不平行时车长的准确性，同时也能提升高度的准确性，利于实际应用场合的推广。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构图；

图2为本实用新型装置的激光扫描测距传感器安装图；

图3为支架抱臂结构图；

图4为本实用新型的整体布局图。