[实用新型]一种U型检测线用机械手

权利要求书

1.一种U型检测线用机械手，由固定架（1）、入口端旋转臂总成（2）、入口端机械手臂（3）、出口端旋转臂总成（4）、出口端机械手臂（5）、凸轮轴总成（6）组成，两个所述的固定架（1）对称布置，入口端旋转臂总成（2）和出口端旋转臂总成（4）分别固定在固定架（1）上，入口端机械手臂（3）固定在入口端旋转臂总成（2）上，出口端机械手臂（5）固定在出口端旋转臂总成（4）上，凸轮轴总成（6）固定在入口端旋转臂总成（2）和出口端旋转臂总成（4）下方，所述的入口端旋转臂总成（2）和出口端旋转臂总成（4）采用相同的结构，其特征在于：所述的入口端旋转臂总成（2）由固定壳（2-1）、机械臂旋转伺服电机（2-2）、交叉导轨（2-3）、旋转齿轮组件（2-4）、旋转轴（2-5）组成，固定壳（2-1）通过交叉导轨（2-3）与固定架（1）安装在一起，机械臂旋转伺服电机（2-2）安装在固定壳（2-1）内，旋转轴（2-5）与机械臂旋转伺服电机（2-2）输出轴连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种U型检测线用机械手，其特征在于：所述的旋转轴（2-5）与固定壳（2-1）之间设置有旋转齿轮组件（2-4）。

3.根据权利要求1所述的一种U型检测线用机械手，其特征在于：所述的入口端机械手臂（3）由入口端固定杆（3-1）、旋转气缸（3-2）、吸嘴支架（3-3）、吸嘴气杆（3-4）组成，入口端固定杆（3-1）一端固定在旋转轴（2-5）顶部，另外一端悬空，旋转气缸（3-2）安装在入口端固定杆（3-1）的悬空端，吸嘴支架（3-3）吊装固定在旋转气缸（3-2）下方，吸嘴气杆（3-4）安装在吸嘴支架（3-3）上。

4.根据权利要求3所述的一种U型检测线用机械手，其特征在于：所述的旋转气缸（3-2）驱动吸嘴支架（3-3）做回转运动。

5.根据权利要求1所述的一种U型检测线用机械手，其特征在于：所述的凸轮轴总成（6）由驱动轴（6-1）、凸轮（6-2）组成，两个凸轮（6-2）固定在驱动轴（6-1）上且分别处于入口端旋转臂总成（2）和出口端旋转臂总成（4）下侧，所述的凸轮（6-2）在驱动轴（6-1）作用下同时驱动入口端旋转臂总成（2）和出口端旋转臂总成（4）沿着交叉导轨（2-3）进行上升和下降。