[实用新型]一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置

说明书

本实用新型公开一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置，包括第二检测相机、检测平台、检测控制系统和分拣机构，所述检测平台位于螺纹杆末端下方并用于承接随着螺纹杆转动而落下的织针，所述第二检测相机位于所述检测平台上方以获取所述检测平台上的织针的图像；所述检测控制系统与所述第二检测相机和分拣机构电连接；所述检测控制系统根据所述第二检测相机获取的图像控制所述分拣机构动作剔除不合格织针；本实用新型具有从侧面对织针进行检测的特点，能够提高织针检测的一致性以及提高织针检测效率。

技术领域

本实用新型涉及织针检测领域，具体涉及的是一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置。

背景技术

织针车间需要实现成品织针的自动检测，以改变目前国内织针行业靠人工肉眼检测，对工人技术水平有较高的要求(三个月技术培训)，工人劳动强度大，检测结果的一致性难以保证，检测结果严重依赖工人技术水平的局面。近年来，随着机器视觉相关理论的发展，基于机器视觉的检测技术已经逐渐成为一种重要的工业检测手段，不断提高着产品的检测效率。然而，在织针的检测领域中，目前还主要依靠人力进行检测，还没有成熟的应用案例可以参考，检测效率较低。

织针通过自动落针装置立在两条平行的螺纹杆的螺纹上，通过螺纹杆上方的第一检测相机进行检测，但是这样仅仅能检测织针的总长度和弯曲度，不便于对织针的A处、B处和C处的长度尺寸和织针的水平度(如图1和图2所示)进行检测。

有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置，其具有从侧面对织针进行检测的特点，能够提高织针检测的一致性、提高织针检测效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置，包括第二检测相机、检测平台、检测控制系统和分拣机构，所述检测平台位于螺纹杆末端下方并用于承接随着螺纹杆转动而落下的织针，所述第二检测相机位于所述检测平台上方以获取所述检测平台上的织针的图像；所述检测控制系统与所述第二检测相机和分拣机构电连接；所述检测控制系统根据所述第二检测相机获取的图像控制所述分拣机构动作剔除不合格织针。

进一步，所述分拣机构包括用于翻转所述检测平台的翻转机构，所述翻转机构具有水平检测工位、合格品翻转工位和次品翻转工位；所述检测平台侧方设置有分别对应合格品翻转工位和次品翻转工位的合格品收集区和次品收集区，所述合格品收集区和次品收集区分别用于承接在合格品翻转工位和次品翻转工位从所述检测平台上滑落的织针。

进一步，所述分拣机构包括分拣机械手，所述分拣机械手的末端固定设置有织针吸取装置。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置，其至少具有以下有益效果：

一、所述织针从螺纹杆上间歇地落入所述平台上，由于织针的形状为扁平形状，织针会自然地平躺在所述检测平台上，所述第二检测相机自上而下的对检测平台上的织针进行拍照。由于织针平躺在检测平台上，不会对织针进行遮挡，第二检测相机能够清楚地从织针的一面拍摄织针的形状尺寸，以便于所述检测控制系统进行对比和所述分拣机构进行剔除。

二、通过设置所述翻转机构，所述翻转机构位于所述水平检测工位时，所述检测平台水平设置以承接从所述随着螺纹杆转动而落下的织针，所述第二检测相机拍摄结束后所述检测控制系统控制所述翻转机构进行翻转，织针合格所述翻转机构翻转至所述合格品翻转工位，织针在重力作用下滑落至所述合格品收集区；织针不合格所述翻转机构翻转至所述次品翻转工位，织针在重力作用下滑落至所述次品收集区。

附图说明

图1为现有织针的正视图。

图2为现有织针的俯视图。