[实用新型]三D环形加料器

说明书

本实用新型公开了三D环形加料器，其特征在于：包括前后并排设置的两组低位输送、抬升输送和高位输送轨道，两组低位输送轨道通过低位回转轨道相连，两组高位输送轨道通过高位回转轨道相连，以形成闭式循环的三D环形轨道，三D环形轨道上等距安装料杯，三D环形轨道在高位设有下料工位，对应下料工位设有捅料装置，在捅料工作时，料杯的杯底向外翻转打开。本实用新型结构简单，可实现并排式环形轨道的提升和定向加料，最大限度满足不同物料的给袋式包装需求，并保证物料能够可靠进入包装袋。

技术领域

本实用新型涉及一种给袋式包装的加料器。

背景技术

目前，在给袋式的包装生产中，环形加料和提升加料均而有之。环形加料具有水平设置的环形轨道，其优点在于工人可围成一圈工作，方便工人往料杯内加料，缺点是当物料的下料高度较高时，工人需登高操作；提升加料的优点在于工人在低位加料，下料高度可以很高，缺点是物料输送轨道不能像环形轨道一样前后并排设置，工人不能围出一圈加料，最主要的是很难实现定向下料，料杯在运行到高位时要作翻转倒料动作，物料会产生翻转，比如专利号2013103327773、专利名称“一种碗式提升机”及专利号2016102932832、专利名称“杯式提升机”的授权发明专利。如果将上述技术组合，并排式提升的环形轨道没有合适链条可以传动，要实现结构会相当复杂。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种结构简单，可实现并排式环形轨道的提升和定向加料，最大限度满足不同物料的给袋式包装需求，并保证物料能够可靠进入包装袋的三D环形加料器。

本实用新型是通过如下技术方案来实施的：

三D环形加料器，其特征在于：包括前后并排设置的两组低位输送、抬升输送和高位输送轨道，两组低位输送轨道通过低位回转轨道相连，两组高位输送轨道通过高位回转轨道相连，以形成闭式循环的三D环形轨道，三D环形轨道上等距安装料杯，三D环形轨道在高位设有下料工位，对应下料工位设有捅料装置，在捅料工作时，料杯的杯底向外翻转打开。三D环形轨道所采用的传送链为龙骨链，龙骨链的驱动链轮在三D环形轨道的高位进行安装，驱动链轮由伺服电机驱动。

上述技术方案的三D环形加料器，首先利用了龙骨链的特性，结构简单地实现并排式提升的三D环形物料输送轨道，在下料时，料杯保持加料时的竖直状态，然后利用捅料装置将料杯内的物料进行捅出，同时料杯底部打开，此下料过程物料不会产生翻转（当设置料杯内腔形状与物料形状相同时，还可防止下料过程的物料水平转向），进而实现物料的提升和定向加料，最大限度满足不同物料的给袋式包装需求。

作为优选，料杯的杯底由左右翻板合抱而成，左右翻板固定连接于左右摆臂上，左右摆臂摆动连接于料杯的杯体上，左右摆臂的靠近端安装左右滚子，左右滚子被向下推动时左右翻板向外翻转打开，左右翻板向外翻转打开后通过拉簧的作用回位，拉簧的两端挂接于左右摆臂上。通过上述设计，当料杯到达下料工位、捅料装置进行捅料动作时，左右滚子被向下推动，于是左右翻板向外翻转打开，料杯内的物料进行定向下料，结构简单。

作为优选，料杯的背面通过钩孔挂接于在三D环形轨道外侧面设置的挂销上，料杯背面安装左右定位滚轮，在下料工位，左右定位滚轮抵靠定位盘使料杯定位，定位盘固定安装。上述设计的目的是料杯进行下料时，料杯能够通过定位滚轮抵靠住固定安装的定位盘，防止料杯晃动，保证物料能够可靠进入包装袋。

作为优选，左右滚子的向下推动由压轮通过下压来完成，压轮连接于曲臂的前端，曲臂作摆动设置，曲臂的摆动由曲臂气缸推动。上述设计结构简单。