[实用新型]一种激光扫描仪安装装置

说明书

本实用新型公开了一种激光扫描仪安装装置，包括安装C架，所述安装C架的内部设有安装底板，所述安装底板的内部设有激光扫描仪，所述激光扫描仪通过螺丝与安装底板固定连接，所述安装C架的上方设有等距离排列的调整弹簧，所述安装C架的下方设有等距离排列的调整螺钉，所述安装C架的下方设有等距离排列的固定螺钉，所述安装C架通过调整螺钉和固定螺钉与安装底板固定连接。该激光扫描仪安装装置，调整螺钉穿过安装C架上的螺钉间隙孔是长圆孔，通过所述长圆孔可以调整安装底板相对于安装C架的转角，从而可以调整安装底板相对于安装C架的旋转自由度，可以调整激光扫描仪的旋转自由度，起到了调整激光扫描仪的姿态和位置的作用。

技术领域

本实用新型涉及激光扫描仪技术领域，具体为一种激光扫描仪安装装置。

背景技术

激光扫描仪是借着扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器，激光扫描仪必须采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束打到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束，由于多面棱规位于扫描透镜的前焦面上，并均匀旋转使激光束对反射镜而言，其入射角相对地连续性改变，因而反射角也作连续性改变，经由扫描透镜的作用，形成一平行且连续由上而下的扫描线。

激光扫描仪用来感知周围环境，主要有扫描仪和安装支架组成，在使用之前需要对激光扫描仪进行安装和固定，通常安装支架都是使用三脚架来代替，但是激光扫描仪在移动设备上使用时，对安装要求较高，需要调整姿态和位置，普通的安装支架无法满足，为此，我们提出一种激光扫描仪安装装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光扫描仪安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光扫描仪安装装置，包括安装C架，所述安装C架的内部设有安装底板，所述安装底板的内部设有激光扫描仪，所述激光扫描仪通过螺丝与安装底板固定连接，所述安装C架的上方设有等距离排列的调整弹簧，所述安装C架的下方设有等距离排列的调整螺钉，所述安装C架的下方设有等距离排列的固定螺钉，所述安装C架通过调整螺钉和固定螺钉与安装C架固定连接，每个所述调整弹簧与调整螺钉相套接。

优选的，所述调整螺钉的数量至少为三个，所述安装底板的底面设有调整螺钉的螺纹孔。

优选的，所述固定螺钉的数量至少为三个，所述安装C架的底面设有固定螺钉的螺纹孔。

优选的，所述调整弹簧的数量至少为三个，所述调整弹簧的顶端和底端分别与安装底板的底面和安装C架的上表面相接触。

优选的，所述安装C架的外表面开设有螺钉间隙孔，所述螺钉间隙孔呈长圆孔。

有益效果

本实用新型具备以下有益效果：

1、通过调整螺钉和固定螺钉与安装C架连接，通过调整螺钉的螺纹孔设置在安装底板上，能够达到拉紧安装底板和安装C架的效果，通过固定螺钉的螺纹孔设置在安装C架上，能够实现顶紧安装底板和安装C架的作用，利用拉紧和顶紧两种作用，能够使安装C架安装底板相互固定，提高了固定效果；

2、通过松开固定螺钉，使安装C架和安装底板之间通过调整螺钉和调整弹簧相配合，通过调整弹簧套在调整螺钉上，能够使安装C架和安装底板处于弹性连接状态，通过拧动调整螺钉，可以调整安装底板相对于安装C架的倾角，通过调整螺钉穿过安装C架上的螺钉间隙孔是长圆孔，可以调整安装底板相对于安装C架的转角，从而可以调整安装底板相对于安装C架的旋转自由度，即可以调整激光扫描仪的旋转自由度，起到了调整激光扫描仪的姿态和位置的作用。

附图说明

图1为本实用新型激光扫描仪的正视图；

图2为本实用新型安装C架的仰视图；

图3为本实用新型安装C架的正视图。