[实用新型]一种打钉机

说明书

本实用新型公开了一种打钉机，包括机架、送钉机构、打钉机构、推送机构和工具柄对位装置，所述机架的下方设置有工具柄对位装置，所述工具柄对位装置包括退钉气缸、导轨和刀身，所述工具柄对位装置的上方设置有打钉机构，所述打钉机构固定在机架的上方，所述打钉机构包括母钉打钉气缸、母钉固定结构以及子钉固定结构，所述母钉固定结构固定在母钉打钉气缸的下端输出端上，所述子钉固定结构位于母钉固定结构的下方，所述机架的一侧设置有送钉机构，所述送钉机构包括旋转排钉器和母子钉输送导槽，所述母子钉输送导槽与旋转排钉器的出料口之间连接，该打钉机，方便进行定位，自动化程度高，结构劳动力，效率高。

技术领域

本实用新型涉及打钉机技术领域，具体为一种打钉机。

背景技术

市面上给手工工具柄打钉的机械都是半自动的，工人在操作过程中容易造成意外受伤。而且在打钉的过程中需要对位置，麻烦效率低，因此，发明一种打钉机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打钉机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打钉机，包括机架、送钉机构、打钉机构、推送机构和工具柄对位装置，所述机架的下方设置有工具柄对位装置，所述工具柄对位装置包括退钉气缸、导轨和刀身，所述退钉气缸的上方输出端上连接有支架，所述支架的上方设置有定位钉，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有导轨定位销，所述导轨定位销的上方固定连接有气缸，所述气缸的输出端上连接有压力柱，所述刀身位于定位钉的上方，所述刀身的两侧分别放置有上刀柄和下刀柄，在刀身、上刀柄和下刀柄上设置有开孔，所述工具柄对位装置的上方设置有打钉机构，所述打钉机构固定在机架的上方，所述打钉机构包括母钉打钉气缸、母钉固定结构以及子钉固定结构，所述母钉固定结构固定在母钉打钉气缸的下端输出端上，所述子钉固定结构位于母钉固定结构的下方，所述机架的一侧设置有送钉机构，所述送钉机构包括母钉输送机和子钉输送机，所述母钉输送机和子钉输送机均包括旋转排钉器和母子钉输送导槽，所述母子钉输送导槽与旋转排钉器的出料口之间连接，子钉通过旋转排钉器以及母子钉输送导槽运输到子钉固定架上。

优选的，所述推送机构包括安装在导轨上方的发动机，所述导轨上安装有链条，所述发动机与链条之间传动连接，所述滑块与链条之间传动连接，发动机带动链条的旋转运行，链条再带动滑块的移动，从而可以将工具柄对位装置送到打钉的位置。

优选的，所述导轨从工具柄对位装置延伸至机架的上端。

优选的，所述母钉固定结构包括连接杆、固定架、母钉夹和气缸打钉柱，所述连接杆固定在母钉打钉气缸的输出端上，所述固定架固定在连接杆的下方，所述固定架上安装有母钉夹，所述固定架位于母钉夹的内侧设置有气缸打钉柱。

优选的，所述子钉固定结构包括子钉送钉气压缸、子钉固定架和子钉固定槽，所述子钉固定架固定安装在子钉送钉气压缸的输出端上。

优选的，所述支架上设置有导槽，所述导槽内滑动连接有定位钉固定块，所述支架的两侧螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母的内端抵在定位钉固定块上，所述定位钉固定在定位钉固定块上，定位钉可以通过左右两边的调节螺母调节，在支架上的导槽通过调节螺母来推动定位钉固定块移动定位钉，调节到合适的位置，定位好的刀身通过导轨上的导轨定位销和气缸作用下压力柱把刀身、上刀柄和下刀柄夹紧，然后退钉气缸工作收缩支架，把定位钉退出刀柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该实用新型，母钉在母钉夹上，由母钉打钉气缸作用下气缸打钉柱通过连接杆上的母钉固定架把母钉同时向刀柄孔上打去，母钉向刀柄打钉的同时，子钉在子钉固定架上通过子钉送钉气压缸作用把子钉向刀柄上输送，从而实现打钉，该打钉机，设计合理，结构简单，方便进行定位，自动化程度高，结构劳动力，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；