[实用新型]一种AGV激光雷达扫描仪的减震安装机构有效

申请号：	201921741355.0	申请日：	2019-10-16
公开（公告）号：	CN211308416U	公开（公告）日：	2020-08-21
发明（设计）人：	郝友来;徐佳伟	申请（专利权）人：	安徽意欧斯物流机器人有限公司
主分类号：	B60R11/02	分类号：	B60R11/02
代理公司：	北京润平知识产权代理有限公司 11283	代理人：	刘兵
地址：	230088 安徽省合肥市高新区***	国省代码：	安徽;34
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摘要：
搜索关键词：	一种 agv 激光雷达扫描仪减震安装机构
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【说明书】：

本实用新型涉及AGV技术领域，公开了一种AGV激光雷达扫描仪的减震安装机构，包括：激光雷达扫描仪；固定安装板，所述激光雷达扫描仪与所述固定安装板之间设置有若干个减震柱。该AGV激光雷达扫描仪的减震安装机构在激光雷达扫描仪与固定安装板之间设置有若干个减震柱，当AGV行走过程中出现颠簸时，减震柱可以有效地减轻激光雷达扫描仪的晃动和偏移，从而保证了AGV运行平稳性及行走精度。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体地涉及AGV激光雷达扫描仪的减震安装机构。

背景技术

目前，AGV机器人都采用安装激光雷达扫描仪来导航，安装方式采用螺栓固定在AGV本体上，当AGV机器人行走过程中遇到地面不平整，会出现颠簸，这时安装在车体上的激光雷达扫描仪容易出现晃动，时间长固定螺丝会出现松动等现象，影响AGV机器人运行平稳性及行走精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的AGV的激光雷达扫描仪容易出现晃动的问题，提供一种AGV激光雷达扫描仪的减震安装机构，该AGV激光雷达扫描仪的减震安装机构在激光雷达扫描仪与固定安装板之间设置有若干个减震柱，当AGV行走过程中出现颠簸时，减震柱可以有效地减轻激光雷达扫描仪的晃动和偏移，从而保证了AGV运行平稳性及行走精度。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供了一种AGV激光雷达扫描仪的减震安装机构，包括：

激光雷达扫描仪；

固定安装板，所述激光雷达扫描仪与所述固定安装板之间设置有若干个减震柱。

优选地，所述激光雷达扫描仪通过固定螺栓连接于过渡板上，所述过渡板与所述固定安装板通过若干个连接螺栓连接，所述减震柱套设于所述连接螺栓上。

优选地，所述过渡板与所述连接螺栓的连接处的上方与下方均连接有调节螺母。

优选地，所述若干个减震柱的数量范围为4至8个。

优选地，所述减震柱包括橡胶减震柱或者弹簧减震柱。

通过上述技术方案，本实用新型的实施方式提供的AGV激光雷达扫描仪的减震安装机构在激光雷达扫描仪与固定安装板之间设置有若干个减震柱，当AGV行走过程中出现颠簸时，减震柱可以有效地减轻激光雷达扫描仪的晃动和偏移，从而保证了AGV运行平稳性及行走精度。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施方式提供的AGV激光雷达扫描仪的减震安装机构的主视图；

图2示出了根据本实用新型的实施方式提供的AGV激光雷达扫描仪的减震安装机构的俯视图；

图3示出了根据本实用新型的实施方式提供的AGV激光雷达扫描仪的减震安装机构的局部放大图。