[实用新型]用于拉铆螺丝组装机的下料装置

说明书

一种用于拉铆螺丝组装机的下料装置，其包括：两个正对设置的立板；固定在两立板的上端的水平顶板；下料直线气缸；与下料直线气缸平行设置的两直线导轨；设置在两直线导轨上的两竖直滑板，两竖直滑板正对设置；与下料直线气缸的活塞杆固定的连接条，水平顶板开设有给连接条沿径向运动让位的让位槽孔，连接条朝下穿设让位槽孔后与两个竖直滑板固定；固定在其中的一个竖直滑板上的旋转气缸；可转动地设置在另一竖直滑板上的水平主轴，水平主轴与下料直线气缸垂直设置，水平主轴的另一端固定在旋转气缸的活塞杆上；第二型手指气缸，第二型手指气缸的两个气动夹爪上各固定有一个夹条；及拨料机构。其能够对组装后的拉铆螺丝进行自动下料。

技术领域

本实用新型涉及拉铆螺丝生产技术领域，具体涉及一种用于拉铆螺丝组装机的下料装置。

背景技术

汽车生产过程中，会大量用到拉铆螺杆，其目前均由人工进行装配。人工在将拉铆螺杆、拉铆螺帽组装为拉铆螺丝时，无法准确的控制配合圈数，会造成产品合格率偏低，从而使产品返修。另外，汽车的机械机构复杂多变，因此在装配时，人工作业具有一定的危险性，可能会给员工生命安全带来危险。

因此，需要一种能够对拉铆螺丝进行自动组装的拉铆螺丝组装机，进而提高拉铆螺丝组装时的效率和产品稳定性。

一种设想是，通过多工位圆盘上安装抱持装置对拉铆螺母进行装夹，再依次通过螺母上料装置装入拉铆螺母，通过螺杆上料装置朝拉铆螺母内向下装入拉铆螺杆，分别通过预拧紧装置、拧紧装置对拉铆螺母和拉铆螺杆进行初步、最终拧紧，通过预下料装置将拉铆螺丝沿径向朝外拨动后，由下料装置进行旋转下料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种用于拉铆螺丝组装机的下料装置，使其能够将组装后的拉铆螺丝进行自动下料。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种用于拉铆螺丝组装机的下料装置，其包括：

两个正对设置的立板；

两端一一对应地固定在所述两立板的上端的水平顶板；

沿一圆形转盘的径向设置且固定在所述水平顶板上端的下料直线气缸；

与所述下料直线气缸平行设置的两直线导轨；

一一对应且可滑动地设置在所述两直线导轨上的两竖直滑板，所述两竖直滑板正对设置；

通过一连接条转接座与所述下料直线气缸的活塞杆固定连接的连接条，所述水平顶板开设有给所述连接条沿径向运动让位的让位槽孔，所述连接条朝下穿设所述让位槽孔后与两个所述竖直滑板固定连接；

固定设置在其中的一个所述竖直滑板上的旋转气缸；

一端可转动地设置在另一所述竖直滑板上的水平主轴，所述水平主轴与所述下料直线气缸垂直设置，所述水平主轴的另一端固定在所述旋转气缸的活塞杆上；

通过一气缸安装座垂直地固定在所述水平主轴上的一第二型手指气缸，所述第二型手指气缸的两个气动夹爪上各固定有一个夹条，所述夹条朝向所述圆形转盘一侧设置；

及用于将组装后的拉铆螺母与拉铆螺杆的组合体从所述两夹条上拨下的拨料机构；

优选地，所述拨料机构包括：拨料气缸，拨料气缸铰接在所述水平顶板上端；固定在所述水平顶板的远离所述圆形转盘的一端上的铰座；及位于所述拨料气缸的远离所述圆形转盘一侧的拨料杆，所述拨料杆的中部铰接在所述铰座上，所述拨料杆的一端铰接在所述拨料气缸的活塞杆上，所述拨料杆的另一端的运动轨迹夹设在两所述夹条随所述水平主轴转动的回转轨迹之间。

本实用新型的下料装置，其能够对组装后的拉铆螺丝进行自动下料。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的拉铆螺丝组装机的立视图；