[实用新型]物料传送错位装置

权利要求书

1.物料传送错位装置，其特征在于：包括倾斜对接上料线末端设置的载料板、设于载料板内的用于放置过料板的料板槽；所述载料板由其顶部位置向下延伸设有主传送道，主传送道经由一级过料板分散为若干次传送道，次传送道经由二级过料板分散为若干分支传送道；所述料板槽内陷置于载料板内，所述过料板内设有与次传送道或分支传送道滑动对应的若干经流道，所述料板槽的宽度大于过料板，所述载料板的底部设有连接过料板的侧推气缸。

2.根据权利要求1所述的物料传送错位装置，其特征在于：所述物料为端子，端子的顶部设有突出的对称设置的PIN针，物料上设有检测装置。

3.根据权利要求1所述的物料传送错位装置，其特征在于：所述载料板的前端设有上料装置，所述上料装置包括振动盘、连接振动盘的上料线；上料线的上方设有相机装置。

4.根据权利要求1所述的物料传送错位装置，其特征在于：所述错位装置还包括用于阻断主传送道内物料传送的挡料装置。

5.根据权利要求4所述的物料传送错位装置，其特征在于：所述挡料装置包括横向贯穿主传送道的移动槽、驱动移动条沿移动槽移动的横推气缸、以及设于移动条内的物料槽，物料槽的槽口卡接物料的底部半边位置，物料槽的端部与移动槽的侧边贴合。

6.根据权利要求2所述的物料传送错位装置，其特征在于：所述检测装置包括立板、设于立板侧边的压板、推动压板沿导轨移动的下压气缸、以及设于压板底部的与PIN针相对应的测试铜棒。

7.根据权利要求6所述的物料传送错位装置，其特征在于：所述检测装置还包括设于立板相对面的抵料推块，抵料推块连接有抵料气缸，抵料推块延伸至检测滑轨的侧边。