[实用新型]一种新型立体织机打纬机构

说明书

本实用新型公开了一种新型立体织机打纬机构，包括钢筘、导向机构、连杆、圆盘形连接器、曲臂杆和偏心轮组件，所述导向机构包括导槽装置和滑块装置，所述滑块装置的一端卡在导槽装置中，另一端与钢筘连接，所述连杆的一端与滑块装置连接，另一端与圆盘形连接器连接，所述曲臂杆的一端与圆盘形连接器连接，另一端与偏心轮组件连接，所述偏心轮组件包括左侧大环形齿轮、右侧大环形齿轮、小环形齿轮和增强齿轮，所述左侧大环形齿轮、右侧大环形齿轮分别设置于曲臂杆的两侧，所述小环形齿轮设置于右侧大环形齿轮的外侧，所述增强齿轮与右侧大环形齿轮和小环形齿轮均啮合。

技术领域：

本实用新型涉及三维织造技术领域，具体涉及一种新型立体织机打纬机构。

背景技术：

三维织造技术是传统纺织技术的延伸和拓展，它是一种新型纺织技术，立体织机是织造三维织物的机电关键设备。打纬运动是立体织机中非常重要的模块环节，它的设计将会影响引纬机构、开口机构，还直接关系到纤维纱线的编织成型。普通织机的打纬机构基本为摆动打纬，钢筘的运动轨迹为一圆弧，最终打纬横截面为斜面，这在织造三维多层织物时非常不方便，也对三维多层织物的力学性能有消极影响。而曲柄滑块装置式打纬机构，滑块装置直线往复驱动钢筘垂直入纬完成对数层纬纱的平行打纬同时，也能使打纬力均匀的分布在每一根纬纱上，通过控制动力传动伺服电机的输入参数实现变打纬力输出，可适应不同层数、不同规格立体织物的打纬力需求。但是，现有的曲柄滑块装置式打纬机构，针对一定厚度高度的织物，其纬纱层数较多，织造过程输出打纬力不一定总大于打纬阻力，容易打纬运动失效，而单纯增加曲柄转速提高打纬力，会产生倾覆力矩，引起钢筘振动，造成打纬稳定性变差。因此，现有技术有待改进和优化，实现平行打纬和稳定性的同时，打纬机构还需要较大的输出功率，产生较大的打纬力，能量利用效率高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种新型立体织机打纬机构，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种新型立体织机打纬机构，包括钢筘、导向机构、连杆、圆盘形连接器、曲臂杆和偏心轮组件，所述导向机构包括导槽装置和滑块装置，所述滑块装置的一端卡在导槽装置中，另一端与钢筘连接，所述连杆的一端与滑块装置连接，另一端与圆盘形连接器连接，所述曲臂杆的一端与圆盘形连接器连接，另一端与偏心轮组件连接，所述偏心轮组件包括左侧大环形齿轮、右侧大环形齿轮、小环形齿轮和增强齿轮，所述左侧大环形齿轮、右侧大环形齿轮分别设置于曲臂杆的两侧，所述小环形齿轮设置于右侧大环形齿轮的外侧，所述增强齿轮与右侧大环形齿轮和小环形齿轮均啮合。

所述右侧大环形齿轮与连杆之间还设置有保护轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的打纬机构通过左右侧大环形齿轮将驱动力传输到曲臂杆，再由曲臂杆带动连杆沿圆盘形连接器转动，连杆转动带动滑块装置沿导槽装置滑动及转动从而使得钢筘实现打纬操作；其中小环形齿轮和增强齿轮的共同作用可以为连杆、曲臂杆的转动提高更高的力；本实用新型结构简单、可实现多角度的打纬操作。

附图说明：

图1为本实用新型的一种新型立体织机打纬机构的结构示意图；

附图标记为：1-钢筘、2-导向机构、21-导槽装置、22-滑块装置、3-连杆、4-圆盘形连接器、5-曲臂杆、6-偏心轮组件、61-左侧大环形齿轮、62-右侧大环形齿轮、63-小环形齿轮、64-增强齿轮、65-保护轮。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。