[实用新型]一种手机及其彩盒的外观检测机

权利要求书

1.一种手机及其彩盒的外观检测机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有水平工作台；所述水平工作台上设置有第一流水线与第二流水线，所述第一流水线用于传输彩盒底盒与手机，所述第二流水线用于传输彩盒上盖，沿着第一流水线、第二流水线的传输方向依次设置有第一拍照位、第二拍照位、第三拍照与扣盖位、第四称重与不良剔除位；所述第一拍照位用于彩盒底盒的底面、彩盒上盖的四个侧面的检测，所述第二拍照位用于手机的底面、手机的四个侧面的检测，所述第三拍照与扣盖位用于手机的正面、彩盒上盖的顶面的检测并将彩盒上盖扣至彩盒底盒呈成品，第四称重与不良剔除位用于成品的静止称重、不良品的剔除。

2.根据权利要求1所述的一种手机及其彩盒的外观检测机，其特征在于：所述第一拍照位处设置有第一XZ模组、彩盒底面CCD相机、第二XZ模组、彩盒上盖左右CCD相机、彩盒上盖前后CCD相机、彩盒上盖吸附旋转模组，所述第一XZ模组上设置有彩盒底盒夹取手，所述彩盒上盖吸附旋转模组设置于第二XZ模组上。

3.根据权利要求2所述的一种手机及其彩盒的外观检测机，其特征在于：所述第二拍照位处设置有第三XZ模组、手机吸附旋转模组、手机左右CCD相机、手机前后CCD相机、手机底部CCD相机，所述手机吸附旋转模组设置于第三XZ模组上。

4.根据权利要求3所述的一种手机及其彩盒的外观检测机，其特征在于：所述第三拍照与扣盖位处设置有XYZ模组、移动CCD相机、吸附扣盖模组，所述移动CCD相机、吸附扣盖模组设置于XYZ模组上。

5.根据权利要求4所述的一种手机及其彩盒的外观检测机，其特征在于：所述第四称重与不良剔除位处设置有称重皮带线、不良缓存线、不良移载模组、移载夹爪，所述移载夹爪设置于不良移载模组上，所述称重皮带线设置于第一流水线与第二流水线的出料位并静止称重，所述不良移载模组驱动移载夹爪将不良品移至不良缓存线上。

6.根据权利要求1所述的一种手机及其彩盒的外观检测机，其特征在于：所述机架外设置有防护外罩，所述防护外罩的顶部设置有三色灯，防护外罩的侧部设置有显示屏、人机交互区、控制按钮、可视窗。

7.根据权利要求1所述的一种手机及其彩盒的外观检测机，其特征在于：所述第一流水线与第二流水线的传输方向上均设置有若干阻挡定位模组，所述第一拍照位、第二拍照位、第三拍照与扣盖位处设置有阻挡定位模组。

8.根据权利要求3所述的一种手机及其彩盒的外观检测机，其特征在于：所述第一XZ模组、第二XZ模组、第三XZ模组结构相同，均包括第一X轴伺服模组与第一Z轴伺服模组，所述第一Z轴伺服模组设置于第一X轴伺服模组上。

9.根据权利要求4所述的一种手机及其彩盒的外观检测机，其特征在于：所述彩盒上盖吸附旋转模组、手机吸附旋转模组、吸附扣盖模组均包括真空吸嘴与旋转电机，所述旋转电机驱动真空吸嘴旋转180°。

10.根据权利要求4所述的一种手机及其彩盒的外观检测机，其特征在于：所述XYZ模组包括第二X轴伺服模组、第二Y轴伺服模组、第二Z轴伺服模组，所述第二Y轴伺服模组设置于第二X轴伺服模组上，所述第二Z轴伺服模组设置于第二Y轴伺服模组上，所述移动CCD相机、吸附扣盖模组设置于第二Z轴伺服模组上。