[实用新型]一种机器人打磨用一模多穴工装

说明书

本实用新型公开了一种机器人打磨用一模多穴工装，底板上平行的设有一对支撑组，该底板上位于一对支撑组之间平行的设有一对第一插槽，第一插槽水平贯穿底板，该第一插槽内插装有用于多个产品头部固定的第一定位机构，支撑组包括等间距设置的多个支撑块，底板的边侧设有多个与支撑块一一对应的第二插槽，第二插槽内插装有用于多个产品尾部固定的第二定位机构，本实用新型通过设置相互垂直的第一插槽和第二插槽，在第一插槽和第二插槽内分别插装并固定第一定位机构和第二定位机构，二个定位机构位置可以进行调整，适用于不同规格的产品，提高工装利用率。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种机器人打磨用一模多穴工装。

背景技术

产品在模具冲切成型过程中难以解决挤压毛刺，尤其是硬毛刺，如果采用人工一个一个打磨，费事费力，生产效率低下；采用机械化打磨，平板件可通过拉丝流水线来实现片片连续去除硬毛刺，但立体造型结构件就只能通过机器人多轴关节调整位置定点打磨，加一模多穴实现片片连续去除硬毛刺。

在立体结构条件打磨时，需要将结构件放入一模多穴工装中进行固定定位，常规的工装一般定位位置相对固定，只适用于一种成型的结构件，当对不同规格的结构件打磨时，需要另行制作工装，增加成本，同时降低了工装的利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人打磨用一模多穴工装，通过设置相互垂直的第一插槽和第二插槽，在第一插槽和第二插槽内分别插装并固定第一定位机构和第二定位机构，二个定位机构位置可以进行调整，适用于不同规格的产品，提高工装利用率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人打磨用一模多穴工装，包括底板，所述底板上平行的设有一对支撑组，该底板上位于一对支撑组之间平行的设有一对第一插槽，所述第一插槽水平贯穿底板，该第一插槽内插装有用于多个产品头部固定的第一定位机构，所述支撑组包括等间距设置的多个支撑块，所述底板的边侧设有多个与支撑块一一对应的第二插槽，所述第二插槽内插装有用于多个产品尾部固定的第二定位机构。

作为进一步的优化，一对所述第一插槽与其相邻的支撑组之间具有相同的间距。

作为进一步的优化，所述第一定位机构包括第一安装板、支撑柱和第一定位柱，多个所述支撑柱等间距的固定于第一安装板的上端，所述第一定位柱固定于支撑柱的上端，所述第一安装板插装后固定于第一插槽内。

作为进一步的优化，所述第一安装板两端的侧壁上胶装有第一弹性垫。

作为进一步的优化，所述第二定位机构包括第二安装板、插装板和第二定位柱，多个所述插装板等间距的固定于第二安装板的侧壁上，且一一对应的插装于第二插槽内，所述第二定位柱固定于插装板上远离第二安装板一侧的上端。

作为进一步的优化，所述第二定位机构上两个不相邻的插装板的侧壁上设有第二弹性垫。

作为进一步的优化，所述底板上设有多个定位孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：通过设置相互垂直的第一插槽和第二插槽，在第一插槽和第二插槽内分别插装并固定第一定位机构和第二定位机构，二个定位机构位置可以进行调整，适用于不同规格的产品，提高工装利用率。

附图说明

图1为常规工装的结构图。

图2为产品安装于常规工装上的结构图。

图3为本实用新型的结构图。

图4为本实用新型底板的结构图。

图5为本实用新型第一定位机构的结构图。

图6为本实用新型第二定位机构的结构图。