[实用新型]一种可拆卸式物流无人配送机器人有效
| 申请号: | 201921739673.3 | 申请日: | 2019-10-16 |
| 公开(公告)号: | CN211275513U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
| 发明(设计)人: | 许航 | 申请(专利权)人: | 九江清研新视科技产业有限公司 |
| 主分类号: | B07C3/00 | 分类号: | B07C3/00 |
| 代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 李枝玲 |
| 地址: | 332500 江西省九江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 可拆卸 物流 无人 配送 机器人 | ||
1.一种可拆卸式物流无人配送机器人,包括有车头(1),其特征在于,所述车头(1)包括有二维码固定框(1a),所述二维码固定框(1a)的一侧设有激光雷达(1b),所述激光雷达(1b)远离所述二维码固定框(1a)的一侧设有警示灯(1c),所述警示灯(1c)远离所述激光雷达(1b)的一侧对称设有GPS信号接收天线(1d),且所述车头(1)一侧表面上对称设有摄像头(1e),两个所述摄像头(1e)的底端设有超声波雷达(1f),所述超声波雷达(1f)远离两个所述摄像头(1e)的一侧设有照明装置(1g);
所述车头(1)远离两个所述摄像头(1e)的一侧设有车体(2),所述车头(1)通过连接装置(3)与所述车体(2)相连接,且所述车头(1)和所述车体(2)的两侧均对称设有储物装置(1h),所述储物装置(1h)包括有多个储物格(1h-1)。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式物流无人配送机器人,其特征在于,所述连接装置(3)包括有连接柱(3a),所述连接柱(3a)的上下两侧对称设有侧臂(3b),两条所述侧臂(3b)的顶端设有固定轴(3c),所述固定轴(3c)依次贯穿两条所述侧臂(3b)和所述连接柱(3a),且所述固定轴(3c)的一侧设有轴承(3d),所述轴承(3d)与两条所述侧臂(3b)为一体式结构。
3.根据权利要求2所述的一种可拆卸式物流无人配送机器人,其特征在于,所述连接柱(3a)的一侧设有旋转柱(3e),所述旋转柱(3e)的顶端设有旋转轴(3f),所述旋转轴(3f)依次贯穿所述轴承(3d)、所述侧臂(3b)和所述旋转柱(3e),且所述旋转柱(3e)与所述旋转轴(3f)为一体式结构。
4.根据权利要求3所述的一种可拆卸式物流无人配送机器人,其特征在于,所述旋转轴(3f)远离所述连接柱(3a)的一侧设有倒钩(3g),所述倒钩(3g)的顶端设有连接环(3h),所述连接环(3h)的一侧设有固定板(3i)。
5.根据权利要求4所述的一种可拆卸式物流无人配送机器人,其特征在于,所述连接环(3h)通过所述固定板(3i)与所述车头(1)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种可拆卸式物流无人配送机器人,其特征在于,所述二维码固定框(1a)通过螺钉与所述车头(1)的顶端表面相连接。
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