[实用新型]货叉机构及具有其的搬运车

说明书

本实用新型提供的一种货叉机构及具有其的搬运车，货叉机构包括货叉，所述货叉的底部独立安装有至少三个轮架，所述轮架与所述货叉之间转动连接，所述货叉安装有调节件，所述调节件的一端与所述货叉转动连接，另一端与所述轮架转动连接，所述调节件能够驱动所述轮架相对所述货叉转动，以使所述货叉做升降运动，该方案相对于现有技术，调节件同时驱动轮架围绕货叉转动，轮架在转动的过程中，轮架上的车轮会靠近/远离货叉，以起到货叉升降稳定。同时，减小了搬运车的尺寸，减少搬运车重量。

技术领域

本实用新型涉及物流运输领域，特别是涉及一种货叉机构及具有其的搬运车。

背景技术

随着工业自动化和智能化的发展，自动导引搬运车(AGV)在物流运输领域的运用越来越广泛。AGV可以在不需要人工干预的情况下，由平台控制系统控制AGV实现自动行驶、装载、运输、卸载、避障等动作。AGV可以替代人工完成大量物料搬运工作，同时也可以实现24小时连续工作，可以有效的降低企业人工成本；AGV是执行预定的程序，因此有效降低物料配送错误的情况；对于一些不适合人工工作的环境情况(强电、强磁、化工、喷涂车间等)，AGV可以替代人工完成物料转运工作。

现有的搬运车中，由于叉架与货叉是分开设计，叉架通过机械传动机构带动货叉的升降。造成了整个搬运车的尺寸变大，车身整体重量增加的问题。

实用新型内容

本实用新型提供的一种货叉机构及具有其的搬运车，用于解决现有技术中搬运车的尺寸变大，车身整体重量增加的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种货叉机构，包括货叉，所述货叉的底部独立安装有至少三个轮架，所述轮架与所述货叉之间转动连接，所述货叉安装有调节件，所述调节件的一端与所述货叉转动连接，另一端与所述轮架转动连接，所述调节件能够驱动所述轮架相对所述货叉转动，以使所述货叉做升降运动。

在其中一个实施例中，所述货叉包括叉板以及多个间隔安装于所述叉板的叉腿，所述叉板及所述叉腿上分别安装有所述轮架；

所述叉板上的轮架为第一轮架，所述叉腿上的轮架为第二轮架，所述调节件与所述第二轮架连接并驱动所述第二轮架相对所述叉腿转动，所述第一轮架通过连动组件随所述第二轮架运动而运动。

在其中一个实施例中，所述连动组件包括连接件，所述连接件的一端与所述第一轮架转动连接，另一端与所述第二轮架转动连接。

在其中一个实施例中，所述连动组件还包括摆杆，所述摆杆一端与所述第一轮架转动连接，另一端与所述货叉转动连接，所述连接件调节所述摆杆与所述货叉之间角度，以带动所述第一轮架升降运动。

在其中一个实施例中，所述摆杆的数量的为两个,两个所述摆杆间隔设置于所述货叉与所述第一轮架之间。

在其中一个实施例中，所述货叉安装有导轨，所述第一轮架沿所述导轨运动。

在其中一个实施例中，所述第二轮架通过铰链转动安装于所述货叉。

在其中一个实施例中，所述货叉机构还包括液压泵组件，所述液压泵组件用于控制所述调节件，以使调节件能够驱动所述轮架相对所述货叉转动。

在其中一个实施例中，所述液压泵组件包括液压泵以及分流集流阀，所述液压泵与分流集流阀均安装于所述货叉，所述液压泵通过分流集流阀与所述调节件相连接。

本实用新型还提供如下技术方案：

一种搬运车，包括车体以及安装在车体上的货叉机构，所述货叉机构采用以上所述的货叉机构。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种货叉机构及具有其的搬运车，具有如下优点：