[实用新型]一种机械手自动焊锡摆盘装置

权利要求书

1.一种机械手自动焊锡摆盘装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上由机械手(2)、刮锡装置(3)、送锡装置(4)、助焊槽(5)、入料输送装置(6)、出料输送装置(7)和PLC控制屏(8)共同组成，其中，所述入料输送装置(6)位于所述机体(1)的前端，所述入料输送装置(6)的末端设有助焊槽(5)，所述入料输送装置(6)的一侧位于所述机体(1)上设有出料输送装置(7)，所述助焊槽(5)远离所述出料输送装置(7)的一侧设有机械手(2)，所述机械手(2)的一侧设有刮锡装置(3)，所述刮锡装置(3)的一端设有送锡装置(4)，所述PLC控制屏(8)位于所述机体(1)的一侧边上。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动焊锡摆盘装置，其特征在于，所述刮锡装置(3)包括锡槽(16)，所述锡槽(16)的两端对称设有固定侧板(9)，所述固定侧板(9)之间设有连接圆杆(10)，所述连接圆杆(10)上活动套设有活动块(11)，所述活动块(11)与所述固定侧板(9)之间对称设有液压伸缩杆(12)，所述活动块(11)底部设有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)底端连接有刮板(14)，所述锡槽(16)内设有液位感应器(15)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动焊锡摆盘装置，其特征在于，所述送锡装置(4)包括送锡电机，管道及锡面探测装置。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动焊锡摆盘装置，其特征在于，所述入料输送装置(6)包括输送电机、若干产品放置定位装置，感应限位装置。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自动焊锡摆盘装置，其特征在于，所述出料输送装置(7)包括输送电机(18)、料盘(17)及料盘放置定位板(19)。