[实用新型]一种连杆式自定心通用夹具

权利要求书

1.一种连杆式自定心通用夹具，其特征在于：包括旋转底盘、传动盘、传动轴和夹紧机构，所述传动盘与旋转底盘同心设置，所述旋转底盘和传动盘圆心处设有等大的圆形通孔，所述旋转底盘上均布自圆心向外螺旋发散的弧线镂空，所述传动盘上均布与圆周切线垂直的直线镂空，所述传动盘固定设于机架上，所述传动轴依次滑动连接弧线镂空和直线镂空，所述夹紧机构包括夹紧件一和夹紧件二，所述夹紧件一周向均布于传动盘上，所述夹紧件二周向均布于夹紧件一上，所述夹紧件一呈V形连杆设置，所述夹紧件一的折角中部通过传动轴与传动盘铰接，所述夹紧件二与夹紧件一结构相同呈镜像设置，所述夹紧件二的前端铰接相邻夹紧件一的前端，所述夹紧件二的末端铰接另一个相邻夹紧件一的末端，所述夹紧件一面向圆心端设有夹头。

2.根据权利要求1所述的一种连杆式自定心通用夹具，其特征在于：所述旋转底盘圆周设有环状齿条，所述旋转底盘侧部设有驱动电机和旋转齿轮，所述旋转齿轮与旋转底盘的环状齿条相啮合，所述驱动电机设于旋转齿轮上且驱动电机的输出轴设于旋转齿轮的中心处。

3.根据权利要求2所述的一种连杆式自定心通用夹具，其特征在于：所述驱动电机为正反转电机。

4.根据权利要求1所述的一种连杆式自定心通用夹具，其特征在于：所述夹紧件一和夹紧件二设有若干组相互铰接可滑动设于传动盘上。

5.根据权利要求1所述的一种连杆式自定心通用夹具，其特征在于：所述夹紧件一呈夹角为120°的V形连杆。

6.根据权利要求1所述的一种连杆式自定心通用夹具，其特征在于：所述夹头为可拆卸夹头。

7.根据权利要求1所述的一种连杆式自定心通用夹具，其特征在于：所述夹头表面设有防滑花纹。