[实用新型]电芯自动扫码整形下料设备

权利要求书

1.一种电芯自动扫码整形下料设备，其特征在于，包括：机台(1)、上料装置(2)、下料装置(3)、扫码整形装置(4)及料框回流装置(5)；所述上料装置(2)、所述下料装置(3)、所述扫码整形装置(4)及所述料框回流装置(5)依序设置于所述机台(1)；其中，所述上料装置(2)用于传送电芯(7)；所述下料装置(3)夹取所述电芯(7)并转移至所述扫码整形装置(4)或所述料框回流装置(5)的工位，实现所述电芯(7)的扫码、整形或下料。

2.根据权利要求1所述的电芯自动扫码整形下料设备，其特征在于，所述上料装置(2)包括上料支架(21)、上料机构(22)、回料机构及升降机构(23)；所述上料机构(22)与所述回料机构依序设置于所述上料支架(21)；所述升降机构(23)设置于所述上料机构(22)的出料端，并面向所述下料装置(3)。

3.根据权利要求2所述的电芯自动扫码整形下料设备，其特征在于，所述上料机构(22)与所述回料机构均包括送料滚轮(221)、送料皮带(222)及送料驱动件(223)；所述送料皮带(222)绕设于所述送料滚轮(221)；所述送料驱动件(223)的输出端连接所述送料滚轮(221)。

4.根据权利要求2所述的电芯自动扫码整形下料设备，其特征在于，所述升降机构(23)包括升降支架(231)、升降驱动件(232)、升降导轨(233)及升降座(234)；所述升降驱动件(232)设置于所述升降支架(231)；所述升降导轨(233)铺设于所述升降支架(231)；所述升降座(234)设置于所述升降导轨(233)，并连接所述升降驱动件(232)。

5.根据权利要求1所述的电芯自动扫码整形下料设备，其特征在于，所述扫码整形装置(4)包括扫码机构(41)及整形机构(42)；所述扫码机构(41)与所述整形机构(42)均位于所述电芯(7)的移动路径上。

6.根据权利要求5所述的电芯自动扫码整形下料设备，其特征在于，所述整形机构(42)包括整形安装座(421)、整形驱动件(422)、活动整形压板(423)及固定整形压板(424)；所述整形驱动件(422)设置于所述整形安装座(421)；所述活动整形压板(423)与所述固定整形压板(424)相对设置，所述活动整形压板(423)连接所述整形驱动件(422)的输出端。

7.根据权利要求1所述的电芯自动扫码整形下料设备，其特征在于，所述下料装置(3)包括龙门支架(31)、X轴移动机构(32)、Y轴移动机构(33)、Z轴移动机构(34)及执行机构(35)；所述X轴移动机构(32)设置于所述龙门支架(31)，所述Y轴移动机构(33)设置于所述X轴移动机构(32)；所述Z轴移动机构(34)设置于所述Y轴；所述执行机构(35)设置于所述Z轴移动机构(34)。

8.根据权利要求1所述的电芯自动扫码整形下料设备，其特征在于，所述料框回流装置(5)包括料框输送机构(51)及移载机构(52)；所述料框输送机构(51)及所述移载机构(52)依序设置于所述机台(1)，并位于所述下料装置(3)的下料端。

9.根据权利要求8所述的电芯自动扫码整形下料设备，其特征在于，所述料框回流装置(5)还包括定位机构(53)；所述定位机构(53)设置于所述料框输送机构(51)。

10.根据权利要求8或9所述的电芯自动扫码整形下料设备，其特征在于，所述料框回流装置(5)还包括料框阻挡机构(54)；所述料框阻挡机构(54)设置于所述料框输送机构(51)。