[实用新型]一种丘陵山地拖拉机自平衡电控装置有效
| 申请号： | 201921736590.9 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN211001596U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张超;李庆令;李丽红 | 申请（专利权）人： | 山西农业大学 |
| 主分类号： | B62D49/08 | 分类号： | B62D49/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030801 山西省晋*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 丘陵 山地 拖拉机 平衡 装置 | ||
1.一种丘陵山地拖拉机自平衡电控装置，包括手动/自动切换开关(1)、继电器(2)、手动控制开关(3)、电磁换向阀(4)、开关管(5)、单片机(6)、显示屏(7)、倾角传感器(8)和位移传感器(9),其特征在于：
手动/自动切换开关(1)为2档船型开关，用于手动和自动模式的切换；继电器(2)为8路12V继电器，采用高电平触发模式，当选择手动模式时，继电器(2)常开接口NO与公共接口COM短接，当选择自动模式时，继电器(2)常闭接口NC与公共接口COM短接；手动控制开关(3)为3档船型开关，在手动模式下直接控制电磁换向阀(4)的导通，进而控制液压缸(10)的伸、停、缩；单片机(6)为STM32系列单片机，在自动模式下会根据倾角信息实时地计算出姿态调整所需要的液压缸伸缩量并给出开关管(5)控制信号，开关管(5)控制电磁换向阀(4)动作进而控制液压缸(10)伸缩；单片机程序中提前设定横轴阈值角和纵轴阈值角，用于控制机身倾斜最大范围；在手动和自动模式下显示屏(7)都能实时显示双轴倾角信息及液压缸位移信息；倾角传感器(8)为双轴数字型动态倾角传感器，可同时对机身横轴、纵轴进行倾角监测，与单片机(6)采用串口通信；位移传感器(9)为直线位移传感器，对液压缸(10)伸缩位移量进行实时测量，其输出为模拟量，利用单片机(6)ADC控制器转换成数字信号，并由DMA传输到单片机(6)内存中。
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