[实用新型]一种PCB移出机构

说明书

本实用新型属于自动设备技术领域，特别涉及一种PCB移出机构，包括安装板，所述安装板上端安装有固定板，所述固定板上装有水平导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块由设置在所述导轨一端的第一气缸驱动从而沿导轨前后滑动，所述滑块上安装有第一连接板，所述第一连接板下端装有第二气缸，所述第二气缸下端连有第二连接板，所述第二气缸驱动第二连接板上下运动，所述第二连接板装有第三气缸，所述第三气缸连接有夹嘴，所述第三气缸驱动所述夹嘴前后运动，所述安装板下端设有倾斜的滑板，所述滑板高的一端靠近所述夹嘴。本实用新型效率高，省时省力。

技术领域

本实用新型属于自动设备技术领域，特别涉及一种PCB移出机构。

背景技术

目前自动化加工设备中的PCB移出需要人工操作，效率低下，费时费力，非常困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种高效的PCB移出机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：提供一种PCB移出机构，包括安装板，所述安装板上端安装有固定板，所述固定板上装有水平导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块由设置在所述导轨一端的第一气缸驱动从而沿导轨前后滑动，所述滑块上安装有第一连接板，所述第一连接板下端装有第二气缸，所述第二气缸下端连有第二连接板，所述第二气缸驱动第二连接板上下运动，所述第二连接板装有第三气缸，所述第三气缸连接有夹嘴，所述第三气缸驱动所述夹嘴前后运动，所述安装板下端设有倾斜的滑板，所述滑板高的一端靠近所述夹嘴。

优选地，所述固定板靠近所述夹嘴的一端延伸出所述安装板，所述固定板靠近所述夹嘴的一端下侧面设有安装孔。

优选地，所述固定板下侧面靠近所述安装孔的位置设有矩形槽。

本实用新型的有益效果在于：1、用于夹出PCB板的夹嘴的位置可以精确自动调节，确保了夹嘴与PCB板的精确对接；2、夹嘴下方设有倾斜的滑板，便于PCB板移出转移至相应位置；3、固定板靠近所述夹嘴的一端下侧面设有安装孔且固定板下侧面靠近所述安装孔的位置设有矩形槽，便于将固定板固定至待取PCB的自动化设备上。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1所示，本实用新型提供了一种PCB移出机构，包括安装板2，所述安装板2上端安装有固定板1，所述固定板1上装有水平导轨3，所述导轨3上设有滑块，所述滑块由设置在所述导轨3一端的第一气缸5驱动从而沿导轨3前后滑动，所述滑块上安装有第一连接板4，所述第一连接板4下端装有第二气缸10，所述第二气缸10下端连有第二连接板6，所述第二气缸10驱动第二连接板6上下运动，所述第二连接板6装有第三气缸8，所述第三气缸8连接有夹嘴9，所述第三气缸8驱动所述夹嘴9前后运动，所述安装板2下端设有倾斜的滑板7，所述滑板7高的一端靠近所述夹嘴9。

所述固定板1靠近所述夹嘴9的一端延伸出所述安装板2，所述固定板1靠近所述夹嘴9的一端下侧面设有安装孔。

所述固定板下侧面靠近所述安装孔的位置设有矩形槽11。

本实用新型中用于夹出PCB板的夹嘴的位置可以精确自动调节，确保了夹嘴与PCB板的精确对接。

夹嘴下方设有倾斜的滑板，便于PCB板移出转移至相应位置。固定板靠近所述夹嘴的一端下侧面设有安装孔且固定板下侧面靠近所述安装孔的位置设有矩形槽，便于将固定板固定至待取PCB的自动化设备上。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。