[实用新型]一种自动驾驶计算系统

权利要求书

1.一种自动驾驶计算系统，包括MPSOC单元和图像采集模块，其特征在于，所述MPSOC单元接收激光雷达数据和视觉数据，MPSOC单元通过接口连接有数据处理模块，所述数据处理模块用于将激光雷达数据和视觉数据分类处理，并将信号通过接口传输给图像采集模块，所述图像采集模块套装在储放箱内，所述图像采集模块底部与储放箱固定连接，所述图像采集模块外壁包设有导热橡胶，所述图像采集模块竖直端两侧通过弹簧与储放箱弹性连接，所述储放箱内侧竖直端固定连接有缓冲橡胶，所述储放箱底部开设有倒Z型散热孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶计算系统，其特征在于，所述图像采集模块连接有特征筛选模块，所述图像采集模块用于收集车周围的视频图像，可以直接接受雷达卫星或者摄像头的图像，并将图像传送给特征筛选模块。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶计算系统，其特征在于，所述特征筛选模块通过接口连接有SVM训练模块和SVM预测模块，所述SVM训练模块和SVM预测模块通过接口连接，所述SVM训练模块和SVM预测模块均与计算模块连接，所述计算模块外安装有电接口，用于连接输出模块。

4.根据权利要求2所述的一种自动驾驶计算系统，其特征在于，所述特征筛选模块用于接收图像，并提取图像中目标检测所需要的特征，并保存在文本文件中方便调用，并保存每帧图像相应的特征向量，将提取的特征按照SVM给定的模板进行格式化。

5.根据权利要求3所述的一种自动驾驶计算系统，其特征在于，所述SVM训练模块提取特征筛选模块中的所有图像，SVM预测模块提取特征筛选模块中的检测图像。

6.根据权利要求3所述的一种自动驾驶计算系统，其特征在于，所述SVM训练模块和SVM预测模块通过SVM训练参数将数据整理后传送给计算模块，计算模块利用函数进行计算，对车辆周围进行检测识别。

7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶计算系统，其特征在于，所述SVM训练参数包括有均电性连接的训练内存、训练停止标准、惩罚因子、权重和是否做概率估算。