[实用新型]可旋转自适应式压杆及自适应压底装置

说明书

本实用新型涉及一种可旋转自适应式压杆及自适应压底装置，包括有第一压杆部、第二压杆部、旋转板及旋转板定位机构，所述第二压杆部装设于第一压杆部的下端，且沿第一压杆部可滑行升降式设置；所述旋转板枢接于第二压杆部的下端，且相对第二压杆部绕一水平轴线可上下旋转式设置；所述旋转板定位机构用于可选择性地提供旋转板以向下抵压力；还包括有升降限位杆、定位感应开关、主控单元；所述主控单元分别连接定位感应开关、旋转板定位机构；所述升降限位杆、定位感应开关两者中，其一设置于第一压杆部，另一设置于第二压杆部；其自动化程度较高，使得旋转板自适应不同鞋款作不同角度的偏转，提高压着定位效果，也便于配合机械手夹取鞋楦。

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋设备技术领域，尤其是指一种可旋转自适应式压杆及自适应压底装置。

背景技术

在制鞋过程中，通常会用到压底机对鞋子进行加压成型，压底机具有两个可从上往下压住鞋子的压杆，可称作“后跟压杆”、“鞋头压杆”。

在实际作业时，不同鞋款的形状不同，其所需压着效果不同，现有压杆的压着定位效果差，其通用性欠佳，若针对不同鞋款共用同一压杆，难以满足较佳压着效果，若为了达到更好压着效果，往往需要更换不同的压杆，操作麻烦。

因此，本实用新型专利申请中，申请人精心研究了一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术所存在不足，主要目的在于提供一种可旋转自适应式压杆及自适应压底装置，其自动化程度较高，使得旋转板自适应不同鞋款作不同角度的偏转，提高压着定位效果，也便于配合机械手夹取鞋楦。

为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种可旋转自适应式压杆，包括有第一压杆部、第二压杆部、旋转板及旋转板定位机构，其中：

所述第二压杆部装设于第一压杆部的下端，且沿第一压杆部可滑行升降式设置；所述旋转板枢接于第二压杆部的下端，且相对第二压杆部绕一水平轴线可上下旋转式设置；所述旋转板定位机构用于可选择性地提供旋转板以向下抵压力；

还包括有升降限位杆、定位感应开关、主控单元；所述主控单元分别连接定位感应开关、旋转板定位机构；所述升降限位杆、定位感应开关两者中，其一设置于第一压杆部，另一设置于第二压杆部；

当定位感应开关感应升降限位杆，所述主控单元控制旋转板定位机构保持对旋转板以向下抵压力；

当旋转板受力使第二压杆部沿第一压杆部向上滑行，定位感应开关脱离对升降限位杆的感应，所述主控单元控制旋转板定位机构解除对旋转板的向下抵压力，旋转板随其下方受力而作不同角度的偏转。

作为一种优选方案，所述第二压杆部为升降滑套，其套接于第一压杆部的下端外围；所述升降滑套设置有竖向延伸的行程槽，所述升降限位杆设置于第一压杆部且自行程槽伸出；所述定位感应开关设置于升降滑套外侧。

作为一种优选方案，所述旋转板的上端前侧为向前渐低式斜面、上端后侧为向后渐低式斜面。

作为一种优选方案，所述第二压杆部的下端设置有枢接部伸入旋转板的让位槽内，所述枢接部的下端前侧为向前渐高式斜面、下端后侧为向后渐高式斜面。

作为一种优选方案，所述旋转板定位机构包括有旋转板定位气缸和定位压着部，所述旋转板定位气缸的伸缩杆的下端连接定位压着部，所述旋转板定位气缸连接于主控单元。

作为一种优选方案，所述定位压着部包括有定位压轮，所述定位压轮可选择性抵压于旋转板上。

作为一种优选方案，所述升降滑套于行程槽的另一相对侧设置有竖向延伸的平衡槽，相应地，所述第一压杆部上设置有平衡限位杆，所述平衡限位杆伸入平衡槽内。

作为一种优选方案，所述旋转板的下方连接有机械手臂。