[实用新型]机器人轴承外圈滚道测量仪

说明书

本实用新型属于轴承检测技术领域，提出一种机器人轴承外圈滚道测量仪。提出的一种机器人轴承外圈滚道测量仪具有固定在底座上的圆锥台体；圆锥台体的外圆面上具有十字槽；待检测的轴承外圈套置在所述的圆锥台体上，且轴承外圈的内径面即滚道面A与圆锥台体的外圆面紧密配合；十字槽内放置有用以压紧轴承外圈的十字压板；圆锥台体的外径面上还具有测量槽；轴承外圈滚道测量仪还具有固定在底座上的测试仪表；测量仪表的表尖顶触在杠杆的一端；杠杆的另一端位于测量槽内，并在端头设置有与轴承外圈的下端面即拼接面B接触的测头；杠杆的中部通过铰接轴铰接在位于底座的支撑座上。本实用新型降低了对操作工熟练程度的要求，使得加工流程变得简单可靠。

技术领域

本实用新型属于轴承检测技术领域，具体涉及一种机器人轴承外圈滚道测量仪。

背景技术

RE系列机器人轴承是由三部分组成的，其中外圈单体结构图1所示，外圈单体的内径面为与圆柱形滚动体接触的滚道面A，外圈单体是下端面为与另一个单体的端面扣接的拼接面B；如图2所示，在进行滚道研磨加工时，要控制滚道面A的圆锥面在拼接后处在0的位置，如果处在位置1，则装配游隙过紧，如处在位置2，则装配游隙过松，需要精确测量滚道A和拼接面B之间的距离，精确控制在0.001mm之内，因滚道面A和拼接面B在空间分布结构非常特殊，目前尚未解决此项测量技术难题，在生产过程中只能靠安装、研磨、拆卸、比对、重新研磨、重新比对的工业流程来操作，不能够测量出准确的数值，只能靠熟练操作工凭经验的积累来把控生产质量，给整个生产工艺流程带来很大的影响。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提出一种机器人轴承外圈滚道测量仪。

本实用新型为完成上述目的采用如下技术方案：

一种机器人轴承外圈滚道测量仪，轴承外圈滚道测量仪具有固定在底座上的圆锥台体；所述圆锥台体的角度为90°；所述圆锥台体的外圆面上具有十字槽；待检测的轴承外圈套置在所述的圆锥台体上，且轴承外圈的内径面即滚道面A与圆锥台体的外圆面紧密配合；所述的十字槽内放置有用以压紧轴承外圈的十字压板；所述圆锥台体的外径面上还具有放置杠杆的测量槽；轴承外圈滚道测量仪还具有固定在底座上的测试仪表；所述测量仪表的表尖顶触在杠杆的一端；所述杠杆的另一端位于所述的测量槽内，并在杠杆另一端的端头设置有与轴承外圈的下端面即拼接面B接触的测头；所述杠杆的中部通过铰接轴铰接在位于底座的支撑座上。

所述的测量槽为长条形结构。

所述的圆锥台体为上小下大的结构。

本实用新型提出的一种机器人轴承外圈滚道测量仪，仪表的表尖到支撑座到铰接轴的距离与测头到铰接轴的距离相同，待检测的轴承外圈的拼接面B的高度值，将通过杠杆，反映到测试仪表的表尖上，从而对拼接面的准确数字进行实际测量数值；大大降低了对操作工熟练程度的要求，使得加工流程变得简单可靠。

附图说明

图1为机器人轴承外圈单体的结构示意图。

图2为现有技术中机器人轴承外圈单体的拼接结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图中：01、测试仪表，02、仪表支架，03、表尖，04、杠杆，05、支撑座，06、底座，07、铰接轴，08、测头，09、十字槽，10、轴承外圈，11、圆锥台体，12、测量槽,13、十字压板。

具体实施方式

结合附图和具体实施例对本实用新型加以说明：