[实用新型]一种全自动指形触头装配机

说明书

本实用新型提出了一种全自动指形触头装配机，涉及空气断路器自动装配设备领域，尤其涉及一种空气断路器指形触头自动装配装置。一种全自动指形触头装配机，其特征在于，包括设置有实现若干片触头堆叠的触头叠加单元和触头装配模块，实现安装板簧的板簧装配模块，实现触头翻转旋转功能的翻转旋转模块，实现黄铜支架安装的黄铜支架装配模块、实现安装卡簧的卡簧装配模块、组成产品的压装模块。本实用新型的产品精度高，性能良好；框架结构采用标准铝型材，方便搭建。整台设备加工方便，成本低，通用性强为后续的技术改造作了良好的铺垫。

技术领域

本实用新型涉及空气断路器自动装配设备领域，尤其涉及一种空气断路器指形触头自动装配装置。

背景技术

架断路器中有一个桥型触头部件，该部件需求量大，每台断路器中都要用到十几个不等，且该部件由多个零件组成，装配较复杂，且要装配弹性零件。最初是由员工手工装配时费时费力，劳动强度大，效率不高。专利号201721314053.6《桥型触头装配夹具》公开了一种改进型触头装配夹具，增加了手动的装配工装，依靠夹具压紧将零件装配到一起，效率得到了很大的提升。但随着需求的不断提升，对指形触头的需求也不断增加，迫切需要设计出能更加提升效率，满足生产的需要，又改善操作环境的全自动化设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单，并能使触头的多种零件自动化装配成型、装配质量可靠的专用自动化设备。为此，本实用新型提出一台全自动指形触头装配机，只需将不同的零件分别放入相应的振动盘中，由设备通过振动排列，自动化装配，得到成品。

一种全自动指形触头装配机，包括设置有实现若干片触头堆叠的触头叠加单元和触头装配模块，实现安装板簧的板簧装配模块，实现触头翻转旋转功能的翻转旋转模块，实现黄铜支架安装的黄铜支架装配模块，实现安装卡簧的卡簧装配模块，组装产品的压装模块。

优选地，所述触头叠加单元包括由第一导轨连接的触头叠加夹具体和触头振动盘，设置在第一导轨的下方的第一直线振，设置在触头叠加夹具体的一侧的触头叠加气缸组件。

优选地，所述触头装配模块包括设置在触头移动滑轨上的触头定位夹具体，所述触头定位夹具体上设置有触头推动气缸组件，触头推动气缸组件包括触头推动杆。

优选地，所述板簧装配模块包括板簧弹夹，设置在板簧弹夹一侧的T形推杆，以及吸附板簧的电磁吸附组件，所述电磁吸附组件下方设置有四根定位轴。

优选地，所述翻转旋转模块包括翻转气缸组件和主旋转气缸，所述主旋转气缸上设置有装配台夹具组件，所述翻转气缸组件下方设置第一夹紧气缸组件。

优选地，所述黄铜支架装配模块包括由第二导轨连接的黄铜支架振动盘，第二直线振设置在第二导轨的下方，还包括第二夹紧气缸组件。

优选地，所述卡簧装配模块包括由第三导轨连接的卡簧振动盘，第三直线振设置在第三导轨的下方，还包括第三夹紧气缸组件。

优选地，所述压装模块包括专用外卡爪机构，所述专用外卡爪机构包括卡爪和压杆。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：

本实用新型的产品精度高，性能良好，框架结构采用标准铝型材，方便搭建。整台设备加工方便、成本低、通用性强，为后续的技术改造作了良好的铺垫；

结构更为简化，耗能更小，操作较为方便简单，效率提升，一次上料后可以连续装配，可以做到无人生产。

附图说明

图1是本实用新型整机外观示意图；

图2是本实用新型整机俯视图；

图3是本实用新型触头叠加单元结构示意图；

图4是本实用新型触头装配单元结构示意图；